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第４６卷第３期太原科技大学学报Ｖｏｌ．４６Ｎｏ．３

２０２５年６月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＡＩＹＵＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＪｕｎ．２０２５

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文章编号：１６７３－２０５７（２０２５）０３－０２９５－０６

基于液机耦合模型的液压挖掘机工作装置强度分析

李捷，王策，董洪全，王爱红

（太原科技大学机械工程学院，太原０３００２４）

摘要：挖掘机是土石方工程的重要施工机械，为了分析其工作装置的强度，依据设计要求确定各

构件的尺寸并完成了三维模型的建立，同时利用联合仿真技术搭建了液机耦合模型，选取两种典型的挖

掘工况进行机械系统仿真与联合仿真，分析挖掘过程中动臂与斗杆的受力变化，确定了动臂与动臂缸铰

点受力最大时工作装置的姿态：动臂与斗杆的铰点和铲斗齿尖的连线跟垂直面夹角为３．１°和４．３°。通

过建立有限元模型对工作装置的两个构件进行了强度分析，分析得到动臂的最大应力出现在耳板处，斗

杆的最大应力出现在其与动臂的铰接处，为工作装置的设计提供了参考。

关键词：液压挖掘机；工作装置；液机耦合；有限元分析

中图分类号：ＴＵ６２１文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－２０５７．２０２５．０３．０１４

液压挖掘机是土石方工程中适用范围最广的很多研究在对构件进行强度分析时并未考虑

工程机械，其中动臂、斗杆、铲斗均为挖掘机工作过到液压冲击对工作装置的影响，本文使用ＡＭＥＳｉｍ

程中的主要受力部件。由于作业对象的复杂性，工与ＡＤＡＭＳ建立工作装置的液机耦合模型，分析在

作装置所受到的作用力也复杂多变，为了保证整机最大挖掘深度进行铲斗挖掘与斗杆挖掘时动臂与

的安全性与稳定性，很多学者对其进行了研究。斗杆的受力情况，并对两个构件进行了有限元分析。

［１］

Ｇｈｏｌａｍｉ等根据液压回路的最大压力和挖掘机稳

１工作装置三维模型的建立

定性来设计挖掘机动臂和斗杆的长度，保证了整机

［２］

的稳定。Ｐａｒｋ等通过对挖掘机工作装置进行动由反铲铲斗平均宽度统计值及推荐范围表可

力学分析，对动臂结构进行应力分析，得到了最优知，当斗容为３

０．８ｍ时，斗宽选取１１２０ｍｍ，铲斗结

［３］［８］

动臂结构。刘璇等基于挖掘机斗杆抬起与铲斗构参数存在如下关系：

２

挖掘两个工况对动臂进行分析，得到两种工况下动ｑ＝０．５ｌＢ（２－ｓｉｎ２）Ｋ（１）

φφ

ｍａｘｍａｘＳ

［４］得到铲斗挖掘半径ｌ＝１０９７ｍｍ．

臂的应力与变形云图。孟永良通过对挖掘机工

作装置进行动力学分析，发现强度满足要求且有大根据结构设计要求，确定铲斗上两铰点之间的

量的优化空间，通过降低质量对动臂进行了优化。距离及其与铲斗齿尖的关系。