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汽车电器与电子控制技术（六）

汽车电子技术的基本概念汽车电子技术汽车电子控制系统车载电子信息系统汽车电子技术车身控制发动机控制底盘控制汽车电子控制系统车载电子信息系统安全气囊中央门锁控制车灯控制空调控制巡航控制CCS动力转向EPS主动悬架控制驱动防滑ASR防抱制动ABS自动变速器ECT废气再循环EGR怠速控制ISC喷油控制EFI点火控制

汽车电控系统的基本结构传感器ECU执行器电子控制单元ECU传感器传感器传感器执行器执行器执行器

汽车电控系统的基本结构电子控制单元（ECU）一些ECU实物图

汽车电控系统的基本结构ECU的组成输入接口电路信号整形电平转换A/D转换等微控制器（Microcontroller）是ECU的心脏部分，也称为MCU（MicrocontrolUnit）对输入信号进行分析运算处理，并向执行器发出操作命令输出接口电路驱动隔离D/A转换等

汽车电控系统的基本结构传感器功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转化成对应的电信号作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、空气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况一些常用传感器：

汽车电控系统的基本结构执行器是ECU动作命令的执行者各类执行器件：继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等

汽车电控系统的基本结构CPURAMROMA/D转换输入处理输出处理放大执行器微控制器电子控制单元ECU传感器输入接口输出接口基准电压调节器小的模拟信号模拟信号数字（开关）信号

01ROM的作用：固化了的程序（厂家）；02RAM的作用：修正数据（现场自适应值）。汽车电控系统的基本结构

汽车电控系统的基本结构比例-积分-微分（PID）控制也是闭环控制系统根据输出与预定值偏差的大小和变化情况随时调整控制作用

在外部环境条件变化时，能够自行调整或修改控制自适应控制02根据传感器信号经过分析计算给出最佳控制如点火正时、喷油脉宽的控制最优控制01汽车电控系统的基本结构

汽车电控系统的基本结构开环控制：输出量对控制单元没有影响闭环控制：通过反馈环节修正控制量例：没有氧传感器的燃油喷射控制例：汽车自动空调控制

概述一般是将物理量——电信号分类种类繁多发展集成化（IC）智能化高精度等特殊要求汽车传感器

汽车传感器种类按原理分类金属热电阻式热敏电阻式热电偶式其它按用途分类水温传感器空气温度传感器进气、排气温度传感器其它温度传感器概述

汽车传感器金属热电阻式电阻随温度而变化R2=R1[1+a(t2-t1)]a:电阻温度系数常用金属：铜、铂主要用于高精度测量R1R2t1t2温度电阻温度传感器原理

汽车传感器半导体热敏电阻式正温度系数（PTC）与负温度系数（NTC）特点电阻随温度显著变化体积小，结构简单，价格低应用应用广泛，主要用于汽车水温、油温、进气温度、空调温度传感器温度传感器原理

热电偶式温差电动势原理01特点测量范围大：-271-2800℃便于远距离测量02应用汽车中主要用于测量高温（如排气温度）温度传感器原理03汽车传感器

汽车传感器发动机用水温传感器作用：使ECU根据水温修正喷油量传感器：热敏电阻式（负温度系数）结构（图）与ECU的连接方法（图）特性温度传感器应用冷却水温度℃电阻值（kΩ）冷却水温度℃电阻值（kΩ）-2010-20400.9-1.304-7600.4-0.7202-3800.2-0.4

汽车传感器冷却温度传感器应用

发动机进气温度传感器作用：修正喷油量安装位置：一般在空气流量计内结构及特性（图）与ECU的连接（图）温度传感器应用12汽车传感器

汽车传感器1-绝缘套；2-塑料外壳；3-插座；4-铜垫圈；5-热敏电阻进气温度传感器应用

压力传感器汽车传感器用途测量气体或液体压力种类金属应变片式半导体应变片式（压敏电阻式）压电式（压电晶体）霍尔效应式（膜片变形引起磁场变化）膜片式（膜片变形改变电容量）等

汽车传感器进气歧管压力传感器结构属于半导体应变片式（图）原理（图）压力传感器1-塑料外壳；2-滤波器；3-混合集成电路；4-压力转换元件；5-滤清器1．应变丝；2．基底3．引线；4．金属膜引线

汽车传感器半导体压力传感器原理压力传感器R1-R4：半导体压敏电阻

概述种类叶片式卡门涡旋式热线（热膜）式量芯式空气流量传感器（AFM）汽车传感器

汽车传感器空气流量传感器（AFM）叶片式空气流量计．滑臂2．镀膜电阻3．进气歧管侧4．叶片旁通进气道6．空气滤清器侧

汽车传感器卡门涡旋式空气流量计超声波式信号发射器2．涡流稳定板3．超声波发生器4．涡流发生器5．至进气歧管6．旋涡7．超声波接收器8．信号接收器9．至电脑10．旁通进气道11、12．空气13．整流网空气流量传感器（AFM）原理：受卡门涡流影响，超声波相位发生变化，