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多样化道路交通标线智能检测与识别技术路径探索

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1智能交通系统发展需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2标线检测与识别技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1国外技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2国内技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3.2关键技术内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

二、道路交通标线环境与特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1标线的类型与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.1主要标线分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.2标线在交通管理中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2标线检测与识别的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.1环境光照与天气条件影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.2标线模糊与磨损问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.3动态干扰与遮挡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3标线布局与特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.1标线几何形状特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3.2标线材料与反光特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

三、基于多源数据融合的标线检测技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1.1传感设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.1.2多模态数据同步与配准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.1.3图像/信号滤波与增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.2基于深度学习的检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.2.1卷积神经网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.2.2损失函数优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.3多视角与多尺度融合检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.4检测精度与鲁棒性提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.4.1损伤标线检测增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.4.2小概率事件检测优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

四、基于语义分割与边缘计算的标线识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．80

4.1标线语义分割框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

4.1.1基于UNet的分割模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86