《低空巡检无人机技术要求》征求意见稿.docx

1

T/CMEEEAXXX-2025

低空巡检无人机技术要求

1范围

本标准规定了低空巡检无人机（以下简称巡检无人机）的范围、术语和定义、技术要求和检测方法。

本文件适用于低空巡检无人机的设计、制造和管理。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T38924民用轻小型无人机系统环境试验方法

GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法GJB5433-2005无人机系统通用要求

GB/T39610-2020倾斜数字航空摄影技术规程

GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

T/CES153—2022电力巡检无人机边缘智能终端技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1低空巡检无人机

由动力驱动、机上无人驾驶的应用于各类安保作业的航空飞行器的简称。它通常由飞行平台、任务装置、辅助装置等三部分组成。

3.2多轴旋翼巡检无人机

具有多个旋翼轴，能垂直起降，自由悬停的飞行器。

T/CMEEEAXXX-2025

2

3.3单轴旋翼巡检无人机

具有一个旋翼轴，能垂直起降，自由悬停的飞行器。

3.4固定翼巡检无人机

由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的密度大于空气密度的飞行器。

4基本要求

4.1外观

a）巡检无人机的涂覆必须均匀,标识清晰正确、易于识别(包括铭牌、尺寸、类型、型号、序列号、安全警示标志等),且各类粘贴物不允许出现擦除或卷边；

b）接口、开关、摇杆等应有的文字或符号标识齐全；

c）设备不存在裂痕、划痕、锈蚀、气泡等破损情况；

d）设备需标明最大起飞重量。

4.2尺寸与质量

a)按照产品说明书对巡检无人机系统及部件结构的形状特征量(如:长、宽、高、轴距、螺旋桨半径等)进行测量，必须保持一致；

b)巡检无人机系统及部件的质量,以及无人机的质心位置在无人机允许的最大质心范围内。

4.3接插件

a)有防插错、防松动设计和到位标识；

b)便于操作、安装牢固、连接可靠；

c)裸露在外的插头有防护设计；

d)不允许存在针孔歪斜、插针内缩及插针表面损伤等；

e)电源接插件有防打火设计；

f)各个接插件须要安装合适，不可过松或过紧。

5性能要求

5.1防水性

T/CMEEEAXXX-2025

3

根据工作场景需要，巡检无人机在日常降雨天气下应该具备防水性能，根据产品说明书的规定来使用巡检无人机，遇允许范围内水量，巡检无人机应保持功能正常。

5.2温度要求

除非另有规定，低空巡检无人机在以下温度，应保持功能正常：

a）最高温度

在一定气压和海拔高度下，无人机的最高温度限定在40℃,在此范围内，无人机的各项功能应保持正常。

b）最低温度

在一定气压和海拔高度下，无人机的最低温度限定在5℃,在此范围内，无人机的各项功能应保持正常。

5.3飞行速度要求

5.3.1最大平飞速度

固定翼巡检无人机、单轴旋翼巡检无人机、多轴旋翼巡检无人机最大平飞速度需满足下表1要求:

表1最大平飞速度

类型

固定翼巡检无人机

单轴旋翼巡检无人机

多轴旋翼巡检无人机

最大平飞速度

(km/h)

≥60

≥40

≥30

5.3.2巡检速度

固定翼巡检无人机、单轴旋翼巡检无人机、多轴旋翼巡检无人机采用程控巡航飞行最大所能达到的最大速度需满足下表2要求:

表2巡检速度

类型

固定翼巡检无人机

单轴旋翼巡检无人机

多轴旋翼巡检无人机

T/CMEEEAXXX-2025

4

巡检速度

(km/h)

≥50

≥20

≥10

5.4抗风等级

在一定气压和海拔高度下，固定翼巡检无人机、单轴旋翼巡检无人机、多轴旋翼巡检无人机的抗风等级需大于或等于6级风，在此范围内，无人机的各项功能应保持正常。

5.5飞行高度

固定翼巡检无人机、单轴旋翼巡检无人机、多轴旋翼巡检无人机在相对高度下能爬升到的最大飞行高度应不小于50m。

5.6续航时间

固定翼巡检无人机、单轴旋翼巡检无人机、多轴旋翼巡检无人机保持滞空最大时间应不小于25min。

5.7飞行半径

固定翼巡检无人机、单轴旋翼巡检无人机、多轴旋翼巡检无人机在携带正常任务载荷，在不进行空中能源补充，自起飞点起飞，沿指定航线飞行，任务完成后，返回原起飞点能达到的最远单程