《低空巡检无人机技术要求》征求意见稿.pdf

T/CMEEEAXXX-2025

低空巡检无人机技术要求

1范围

本标准规定了低空巡检无人机（以下简称巡检无人机）的范围、术语和定义、技术要求

和检测方法。

本文件适用于低空巡检无人机的设计、制造和管理。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用

于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T38924民用轻小型无人机系统环境试验方法

GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法

GJB5433-2005无人机系统通用要求

GB/T39610-2020倾斜数字航空摄影技术规程

GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

T/CES153—2022电力巡检无人机边缘智能终端技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1低空巡检无人机

由动力驱动、机上无人驾驶的应用于各类安保作业的航空飞行器的简称。它通常由飞行

平台、任务装置、辅助装置等三部分组成。

3.2多轴旋翼巡检无人机

具有多个旋翼轴，能垂直起降，自由悬停的飞行器。

1

T/CMEEEAXXX-2025

3.3单轴旋翼巡检无人机

具有一个旋翼轴，能垂直起降，自由悬停的飞行器。

3.4固定翼巡检无人机

由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的密

度大于空气密度的飞行器。

4基本要求

4.1外观

a）巡检无人机的涂覆必须均匀,标识清晰正确、易于识别(包括铭牌、尺寸、类型、型

号、序列号、安全警示标志等),且各类粘贴物不允许出现擦除或卷边；

b）接口、开关、摇杆等应有的文字或符号标识齐全；

c）设备不存在裂痕、划痕、锈蚀、气泡等破损情况；

d）设备需标明最大起飞重量。

4.2尺寸与质量

a)按照产品说明书对巡检无人机系统及部件结构的形状特征量(如:长、宽、高、轴距、

螺旋桨半径等)进行测量，必须保持一致；

b)巡检无人机系统及部件的质量,以及无人机的质心位置在无人机允许的最大质心范围

内。

4.3接插件

a)有防插错、防松动设计和到位标识；

b)便于操作、安装牢固、连接可靠；

c)裸露在外的插头有防护设计；

d)不允许存在针孔歪斜、插针内缩及插针表面损伤等；

e)电源接插件有防打火设计；

f)各个接插件须要安装合适，不可过松或过紧。

5性能要求

5.1防水性

2

T/CMEEEAXXX-2025

根据工作场景需要，巡检无人机在日常降雨天气下应该具备防水性能，根据产品说明书

的规定来使用巡检无人机，遇允许范围内水量，巡检无人机应保持功能正常。

5.2温度要求

除非另有规定，低空巡检无人机在以下温度，应保持功能正常：

a）最高温度

在一定气压和海拔高度下，无人机的最高温度限定在40℃，在此范围内，无人机的各项

功能应保持正常。

b）最低温度

在一定气压和海拔高度下，无人机的最低温度限定在5℃，在此范围内，无人机的各项功

能应保持正常。

5.3飞行速度要求

5.3.1最大平飞速度

固定翼巡检无人机、单轴旋翼巡检无人机、多轴旋翼巡检无人机最大平飞速度需满足下

表1要求: