VLA和世界模型_通往高阶智能驾驶之路——辅助驾驶系列报告二.pptxVIP

2025年09月12日

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表现1M3M12M

汽车7.1%11.5%55.9%

沪深3009.1%16.2%42.5%

最近一年走势

61%

48%

34%

20%

6%

-7%

2024/09/112025/03/112025/09/11

相对沪深300表现

汽车沪深300

摘要

本篇报告解决了以下核心问题：1、VLA和世界模型是什么及特点？2、目前辅助驾驶产业玩家的路径差异性？3、辅助驾驶能力提升过程中的技术趋势和核心关注点是什么？

一、VLA模型（Vision-Language-Action）

u定义：VLA是一种端到端多模态人工智能架构，通过融合视觉输入（图像/视频）和自然语言指令，直接生成可执行的物理动作，实现从感知、理解到控制的闭环。

u特点：多模态融合-结合视觉语义与语言指令，增强场景理解与交互能力；语义推理与泛化-支持复杂场景的语义推理和长尾问题处理。

u产业玩家：理想汽车-自研MindVLA模型，具备空间理解、思维、沟通与记忆、行为能力四大功能，基于Thor-U/Orin-X平台量产部署，支持语言控制驾驶，于2025年9月OTA全量推送至ADMAX车主；小鹏汽车：采用“VLA+OL”云端基模，通过蒸馏技术部署车端轻量化XVLA模型，于2025年9月OTA推送至G7Ultra；元戎启行-DeepRouteIO2.0于2025年8月发布，搭载自研的VLA模型，已达成5个定点，首批量产车将进入市场。

二、世界模型（WorldModel）

u定义：以视觉与运动数据为基础，通过生成式建模预测环境动态与行为后果，强化辅助驾驶系统在仿真和交互中的可靠性。

u特点：难例场景构建：通过生成式技术增强高密度cornercase的覆盖；时空预测能力-对环境变化和车辆运动进行高精度预测。

u产业玩家：华为-乾崑ADS4.0采用WEWA架构，构建难例场景库，提升泛化能力；蔚来-NWM模型支持多模态输入输出与自然语言交互，强化场景理解与控制；Momenta-R6飞轮大模型采用双模型架构，融合长短期记忆与真实数据闭环。

三、比较与结论：VLA与世界模型在技术上并非同级或对立关系。我们将发展路径分为两派，实质上是产业玩家在实现端到端能力之后，在能力优化侧重点上出现了分化。

u通往高阶智驾的互补路径：VLA侧重语义融合与交互控制，通过语言增强可解释性与用户协同；世界模型侧重环境预测与仿真可靠性，通过生成技术提升安全冗余。

u技术融合趋势明显：双方均在向对方领域渗透：VLA引入强化学习与仿真优化动作生成，世界模型扩展语言交互与多模态理解。

u数据与安全为核心壁垒：数据飞轮效应成为竞争关键-头部车企凭借高活跃用户积累海量里程数据，通过RLHF驱动模型高效迭代；安全性能量化用户体验：当前第一梯队MPA（平均事故里程）已达人类驾驶安全水平的6倍以上，MPI（平均接管里程）持续优化。

行业评级与投资建议：多模态VLA模型引入长序思维能力，世界模型提供仿真与强化训练环境，有效数据闭环+安全能力提升（MPAMPI），共同构筑智能驾驶长期壁垒。考虑到L3辅助驾驶商用标准落地在即，多款L3级架构车型陆续上市，场景切割的阶段性功能实现，并向全场景覆盖的最终愿景发力，维持辅助驾驶行业“推荐