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机器人机械设计
轴系设计——滚动轴承轴承的作用是什么？用来支撑轴滚动轴承是标准件，要掌握合理选择，合理使用。内圈外圈滚动体保持架保持架：滚动体：外圈：内圈：装在轴上。装在轴承座孔中。在两套圈之间滚动并传递载荷。将滚动体均匀隔开。滚动体分为：球滚子：圆柱形、圆锥形、滚针等滚动轴承的特点：旋转精度高、启动力矩小、是标准件，选用方便。
径向接触轴承轴向接触轴承向心角接触轴承主要用来承受径向力主要用来承受轴向力能同时承受径向力和较大的轴向力接触角α：滚动体的载荷方向线与轴承径向平面之间的夹角；α越大，可以承受的轴向力越大按可承受的载荷方向不同，滚动轴承分为三类：
构造和类型4深沟球轴承（6）圆柱滚子轴承（N、NU）推力球轴承（5）角接触球轴承（7）圆锥滚子轴承（3）调心球轴承（1）调心滚子轴承（2）滚针轴承（NA)向心角接触轴承径向接触轴承推力滚子轴承（8）轴向接触轴承类型代号成对使用，反向安装最常用的六类轴承：
组合设计5装拆滚动轴承时，不能通过滚动体来传力，以免造成滚道或滚动体的损伤。安装需要采用合适的工具。错误的施力正确的施力配合过盈量小的中、小型轴承可用压力机压入配合过盈量大的轴承常用温差法（热胀热缩法）装配滚动轴承的安装压机
方法1：拉马方法2：预留拆卸高度或螺孔设计：潘存云设计：潘存云滚动轴承的拆卸
轴系设计——滑动轴承（无油润滑轴承）无油润滑轴承，是滑动轴承的一种。在使用过程中不用加润滑剂也能正常运转常见的做法是将润滑材料，如石墨（黑铅）、聚四氟乙烯、二硫化钼等镶嵌的工艺埋入黄铜、青铜、铸铁等合金材料中。使用过程中，通过摩擦热使固体润滑与轴摩擦，形成油、粉末并存润滑的优异条件，既保护轴不磨损，又使固体润滑特性永恒。优点：尤其是在空间受限，以及承受一定载荷时，可以尝试使用。缺点：摩擦相对较大。
§13-7滚动轴承的组合设计目的：通过轴承与轴和轴承座间的联接固定，使轴系在机器中有确定位置。1）使轴上的载荷能可靠地传到机架上去，防止轴沿轴向串动。2）受热膨胀时，轴能自由伸缩。轴系固定的三种方法：两端固定支承（最常用）通过两个轴承共同限制轴的双向串动。其中，轴承1限制轴一个方向的串动，轴承2限制反方向的串动。对于深沟球轴承，应留热补偿间隙Δ＝0.25～0.4mm轴承1轴承2要求：特点：结构简单，安装调整容易，适用于温度变化不大的短轴。调整垫片如何在机器中合理地使用轴承？——轴承的安装和固定
轴系设计——联接（轴向固定）轴在轴向上的固定方法：紧定螺钉键连接销连接联轴器厌氧胶
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