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水泥混凝土路面裂缝智能检测与修复技术创新
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.1城市交通基础建设现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1.2道路结构与材料特性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.1.3裂缝对道路使用性能和安全性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2.1国外路面检测与养护技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.2.2国内相关领域研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.2.3智能化技术在道路维护中的应用探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.3主要研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.3.1核心技术方向识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.3.2本项目拟解决的关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.3.3技术方案的创新之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
水泥混凝土路面裂缝成因及特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1裂缝常见类型辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1.1普通收缩性拼音．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1.2温度应力性拼音．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1.3混凝土材料性拼音．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1.4荷载疲劳性拼音．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1.5外界环境和化学作用影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2裂缝特征参数与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2.1裂缝宽度与深度测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.2.2裂缝长度与走向分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
2.2.3裂缝危害等级界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.3裂缝发展趋势预测基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
智能检测技术体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.1检测数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1.1多源信息融合采集方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.1.2无人机与机器人协同作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.1.3非接触式传感技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.2图像处理与模式识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.2.1裂缝自动识别与提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2.2基于深度学习的裂缝形态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.2.3多维度特征向量构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.3裂缝三维建模与可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.3.1点云数据处理与网格生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.3.2空间裂缝分布特征展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
3.3.3状态评估仿真的数据支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
3.4智能诊断决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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