什么是高级驾驶辅助系统ADAS-与智能驾驶、无人驾驶的关系梳理.pdfVIP

什么是高级驾驶辅助系统ADAS_与智能驾驶、

无人驾驶的关系梳理

随着信息时代的到来，汽车逐渐由有人驾驶向无人驾驶的

方向发展。而高级驾驶辅助系统A（dvancedDriverAssistance

Sysems,称ADAS）被认为是有人驾驶技术向无人驾驶技术过

度的重要阶段。本文将梳理ADAS的定义及其与智能驾驶、

无人驾驶之间的关系，以供参考。

1.高级驾驶辅助系统ADAS

高级驾驶辅助系统A（dvancedDriverAssistance

Sysems,称ADAS）是利用安装在车上的各式传感器摄（像头、

毫米波雷达、激光雷达、加速度计、陀螺仪、磁力计等），在

车辆行驶过程中实时采集车辆运动数据及周围环境数据，经过

一系列的运算与分析，来识别潜在的碰撞、车道偏离等危险，

并提前对驾驶人进行预警，可以有效预防事故，提高驾驶的舒

适性与安全性。典型的ADAS功能有FCWF（orward

CollisionWarning,前碰撞预警）、LDWL（aneDeparture

Warning,车道偏离预警）、PCWP（edestrian

CollisionWarning,行人碰撞预警）等。

2ADAS与智能驾驶、无人驾驶的关系

SAE将汽车的自动驾驶技术按照技术水平分为5个阶段。

1）Level。没有自动驾驶功能。

2）Level1-Level

3,自动驾驶技术逐渐深入参与到车辆控制之中，从辅助驾驶到一

定限度内的控制车辆，再到特定工况接管车辆控制权限。虽然

没有达到完全不需要驾驶员介入的水平,但也可以看做是在突

发状况时驾驶员介入，防止事故发生的程度。目前市面上可见

的号称具备自动驾驶功能的量产车型多处在这一技术阶段。

3)Level4-Level

5,最高级的自动驾驶，超越传统驾驶技术的界限，可以视为无人

驾驶汽车时代的到来，驾驶员的概念将消失，只剩下搭乘者的概

念。在这个阶段,不需要驾驶员的介入，因此，方向盘或踏板等也

已经没必要配置。本文后续将主要探讨在这一级别下，自动驾

驶模式人机交互系统的设计。

该五个级别的自动驾驶又可以形象地近似对应为：Ll:Feet

off,典型代表是自适应巡航控制系统ACC和自动紧急制动

AEB功能;L2:Hands

off,在L1的基础上，驾驶员的手也可以离开方向

盘;L3:Eyesoff,不需要驾驶员时刻盯着，自动驾驶系统全面控

制动态驾驶任务;L4:Mind

off,不需要驾驶员立即响应,只要输人出发地和的地，驾驶责

任完全交给车辆；L5:Driver

Off,不再需要驾驶员，在所有的道路环境下汽车均可实现完

全的自动驾驶。

在低级别的自动驾驶程度下，系统只是辅助驾驶员进行

驾驶操作，起到提醒和协助的功能，因此L1-L2级别的自动

驾驶称为ADAS先（进驾驶辅助系统）阶段;从L3级别开始，系

统代替人类驾驶员成为操作主体，因此L3-L5级均可以称为

无人驾驶，区别仅在于道路环境等外界限定条件的不同。

总结来说，自动驾驶覆盖了L1〜L5阶段，包含ADAS和

无人驾驶；

ADAS指的是系统协助驾驶员进行驾驶操作，包括车道保持自

动泊车、刹车和行车辅助等功能;无人驾驶指的是汽车能够在

限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。