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80JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第4期

永磁体助磁的磁力齿轮理论分析与优化设计

上官璇峰李世豪张龙祺赵磊

（河南理工大学电气工程与自动化学院，焦作454000）

摘要：【目的】针对表贴式磁力齿轮存在的结构强度低和凸极磁阻式磁力齿轮存在的转矩脉动大

的问题，提出了一种永磁体助磁的磁力齿轮结构。【方法】首先，介绍了该磁力齿轮的基本结构和工

作原理，其内转子采用了与永磁体助磁式磁阻电动机相似的转子结构；其次，推导并获取了一种计

算磁力齿轮内、外气隙磁密分布的解析式，分析了磁力齿轮特性；最后，以提高输出转矩和降低转

矩脉动为目标，进行多目标优化，并通过有限元仿真验证了理论分析的准确性。【结果】研究为永磁

体助磁的磁力齿轮设计提供了参考。

关键词：磁力齿轮；解析法；气隙磁密；多目标优化

中图分类号：TH132.4DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.04.011

0引言磁阻电动机原理，提出了一种磁阻式磁力齿轮，该

结构的高速转子采用了简单的叠压硅钢片式凸极结

齿轮的主要作用是实现转速和转矩的转换。机

构，有效简化了高速转子机械结构、增加了机械强

械齿轮存在许多固有问题[1]，其中一些问题可通过采

度，因此，适用于高速、超高速传动。但由于这种

用磁力齿轮得到解决，因此，磁力齿轮受到了越来越

磁力齿轮的永磁体总用量少于传统表贴式磁力齿轮，

广泛的关注和重视。目前市面上的新型电动汽车均采

所以，其转矩密度小，仅为传统磁力齿轮的30%~

用了磁力齿轮技术，这种技术不仅使电动汽车变得更

40%，且转矩脉动较大。文献[11]101-102提出了一种内

加轻便，而且使行驶中产生的噪声显著降低。在机械

转子含有磁障结构的磁力齿轮，该磁力齿轮有效改

制造方面，可通过采用磁力齿轮替代传统的机械齿轮

善了磁阻式磁力齿轮转矩脉动大的问题，但其输出

的方式实现精密传动，延长使用寿命[2-5]。此外，磁力

转矩依旧低于传统磁力齿轮。

齿轮技术还可以应用于磁力发电中，高效的传动方式

本文对一种新型内转子结构的磁力齿轮进行了

可以降低能耗。总之，磁力齿轮作为一种新型传动

研究。利用等效磁路法和解析法，对该磁力齿轮的

机构，具有优越的性能和广泛的应用前景[6]。

气隙磁密进行分析，通过有限元仿真研究其传动性

文献[7]提出了一种新型径向同心式磁场调制型

能，并根据永磁体助磁的磁力齿轮的传动特点，围

磁力齿轮拓扑结构，这种磁力齿轮的永磁体利用率

绕提高输出转矩和降低转矩脉动的目的，对该磁力

高，传动转矩大且转矩密度高，但仅适用于中、低