自动驾驶：车辆控制与执行_（1）.自动驾驶概述与历史发展.docx

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2025-09-18 发布于境外
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自动驾驶概述与历史发展

自动驾驶的定义

自动驾驶汽车，也称为无人驾驶汽车或智能汽车，是指能够通过车载传感器、控制算法和人工智能技术在没有人类驾驶员的情况下完成行驶任务的车辆。自动驾驶技术的核心在于感知环境、决策和执行三个主要环节。感知环节通过多种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）获取车辆周围的环境信息；决策环节则利用人工智能算法处理这些信息，制定出合适的行驶策略；执行环节则是通过车辆控制系统将决策转化为实际的驾驶动作。

传感器技术

传感器是自动驾驶汽车获取环境信息的关键组件。常见的传感器包括：

摄像头：用于视觉识别，可以捕捉道路标志、行人、其他车