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振动技术概述振动基本概念信号处理技术传感器和测试仪器振动数据分析与故障诊断故障诊断实例主要内容

振动技术概述

振动分析-机器状态监测的关键即使在最原始的工业生产中，工程师们就开始根据机器运行的声音和振动来评估机器的状态。通过原始的手摸、耳听来判断，“这台机器有点问题，好象声音不太对！”、“风机出问题了，感觉振动很大！”。把振动和机器状态联系在一起并非什么新概念和新创意！

总的来说：第一，运行的机器必有振动，即使是新出厂的处于最好运行状态下的机器。第二，振动水平的变化必然来自于机器状态的改变，某种故障发生或发展。最后，不同故障造成的振动的特征不同。因此，我们可能从振动特征发现机器的状态变化，甚至是何种变化！检测出发展中的故障，防患于未然是振动分析技术的目标。

振动分析-收益延长设备寿命添加标题最小化非计划停机时间添加标题减少不必要的检修添加标题减少备用机组添加标题提高运行效率添加标题增强设备安全添加标题提高产品质量添加标题让客户更满意添加标题

维修方式的比较定期维修状态维修主动维修出现故障后再进行检修预先安排等周期的检修根据设备状态进行检修控制引发故障的根源的检修以较小的投资换取最大的经济效益和社会效益ENTEK的理念：ICM是设备检修体制改革的前提，从而实现事后维修

状态检修的程序检测。生产厂应该建立定期检测和机纪录机器振动的制度，从而及时发现机器故障的发生和发展。最简单的应用就是振动总值报警和保护。注意：不同设备的检测周期应该不同。分析。通过精细的频谱、波形、相位、振动试验等手段分析故障的原因。维修纠正。安排合适的时间、准备相关的备件快速维修纠正故障，减少对生产的影响。

典型设备振动纪录表格

状态检修程序的实施步骤全厂设备调查。选择需要定期检测的设备。选择最优的检测技术。建立状态检修人员和仪器系统。设置机器状态振动评价标准。应该参考设备制造厂标准、行业标准和国家、国际标准。测试机器基准振动特征。定期检测状态数据。对超限的机器实施故障诊断。根据故障诊断结论安排维修。

典型案例案例1：某工业气体制造厂在定期振动检测中发现一个大型离心空压机的振动超标，分析表明压缩机和齿轮箱存在不对中。随后振动特征表明齿轮箱大齿轮故障。拆检发现大齿轮上有细微裂纹，由于暂时没有备件，在裂纹两端钻孔以阻止裂纹扩展，等待获得备件之后更换该齿轮。反之如果齿轮突然崩裂可能造成长达6个月的停机。案例2：某电厂锅炉引风机，运行中在半年时间内振动持续增大。由于没有状态检修程序，当过大的振动引起运行人员注意时，发现滚动周成内圈跑套已经造成轴径磨损约2毫米。寻求外部技术帮助以恢复轴径和轴承的配合耗时超过一个月。在此期间数十万千瓦的汽轮机主机只能70%负荷运行，经济损失以百万计。而滚动轴承的检测技术十分简单有效！

振动技术的其他应用验收新设备。通过振动测试的手段检验新设备的状态。例如大型电机验收需要提供基准振动测试数据和安装固有频率测试报告。设备可用性标准。建立确保机器正确安装、平衡和运行良好的可用性标准。质量控制。对于加工工业特别重要，例如滚动轴承制造中精磨工序，磨床的振动水平会影响到轴承内环、外环的圆度等质量。工程应用。在设计开发阶段用于测试和发现设计缺陷。现场服务。设备出厂之后安装现场的动平衡和现场故障诊断。

振动基本概念

机械振动定义从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。从广义上说，任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化，都称为振动。什么是振动机械振动机械振动在特指的机械系统中，我们把所有由质量与弹性的物体组成一个动力系统（不是静态的）产生的震荡运动称为振动。

机械振动分类机械振动的类型稳态振动周期振动简谐振动周期振动非周期振动衰减振动准周期振动随机振动

最基本的振动形式—简谐运动弹簧振子的动力学特征弹簧振子和单摆的简谐运动在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运动。任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。

弹簧振子的动力学特征取平衡位置O点为坐标原点，水平向右为x轴的正方向。x力的方向与位移的方向相反，始终指向平衡位置的，称为回复力。简谐运动微分方程

振动的三个基本单位位移(Displacement)速度(Velocity)加速度(Acceleration)

振幅—反映振动幅度的大小周期与频率—反映振动的快慢相位—反映振动信号在时间上的先后对于一个简谐运动，若振幅、周期和初相位已知，就可以写出完整的运动方程，即掌握了该运动的全部信息，因此我们把振幅、周期和初相位叫做描述简谐运动的三个特征量，也称三要素。简谐振动三要素简谐运动的振幅、周期与频率、相位

简谐振动的三要素—振幅说明：振幅恒为正值;振幅的大小与振动系统的能量有关，由系统的初始