连续时间系统的时域分析.pptVIP

2.4.3卷积的应用——系统的零状态响应2.4.4卷积积分的计算卷积积分运算本质上就是定积分运算，但是这种定积分运算常常比较复杂。通常有两种典型方法进行运算，即解析法和图解法。1.解析法解析法主要是根据卷积积分的定义和性质进行卷积计算，要求进行卷积的信号必须能用解析函数式表达。2.图解法图解法是通过信号波形的反转、时移、相乘、积分等基本运算进行卷积积分的方法，当信号仅用波形的形式给出时，用图解法进行卷积分析是方便的。图解法能直观地给出卷积的计算过程，形象地表明了卷积的含义，非常有助于加深对卷积概念的理解，必须加以掌握。设x1（t）*x2（t）=y（t），其图解法的一般步骤如下。(1)替换：将信号x1（t）和x2（t）的自变量t替换为τ。(2)反转：对x2（τ）的波形进行反转，得到镜像对称的x2（-τ）。(3)时移：将x2（-τ）沿τ轴移动时间t1，得到信号x2（t1-τ）。注意：移动的方向取决于x1（τ）的位置。(4)相乘：将信号x1（τ）和信号x2（t1-τ）相乘，得到信号x1（τ）x2（t1-τ）。(5)积分：沿τ轴对(4)中得到的乘积信号进行积分，得到的积分值是t1时刻x1（τ）x2（t1-τ）曲线下的面积。(6)以t1为变量，将信号x2（t1-τ）连续沿τ轴移动，从而得到在任意时刻t的卷积积分，它是时间t的函数。(1)积分的上限和下限是参与卷积的两个信号重叠部分的边界，做出计算卷积的草图有助于正确确定积分的上、下限。(2)卷积结果的时限等于两个参与卷积信号的起点之和和终点之和的区间。2.5用MATLAB进行连续时间系统时域分析2.5.1用MATLAB解微分方程利用MATLAB的符号工具箱中的函数dsolve可以求解常微分方程的符号解。调用格式：r=dsolve(eq1，eq2，…，cond1，cond2，…，v)r=dsolve(eq1，eq2，…，cond1，cond2，…，v)在MATLAB中，约定D表示一阶微分，D2表示二阶微分，D3表示三阶微分……符号Dy相当于dy/dt。函数dsolve把D后面的变量当作因变量，并且默认这些变量是对自变量t求导，也可以指定其他自变量v。在使用该函数时，不能把D当作因变量。微分方程的初始条件用cond来表示。如果没有给出初始条件cond，则系统认为是求微分方程的通解，在通解里包含积分常数C1、C2、C3等。2.5.2用MATLAB计算冲激响应2.5.3用MATLAB计算阶跃响应2.5.4用MATLAB计算卷积在MATLAB中，符号卷积是利用符号积分函数指令int实现的。其格式为int(S)%关于符号变量的不定积分。符号变量是用sym定义的，S是被积函数表达式。int(S，v)%关于符号变量v的不定积分。其中v是用sym定义的符号变量。int(S，v，a，b)%关于符号变量v的定积分。a和b分别为积分上限和下限，可取数字或变量。第二节陆地生活的动物一、陆地生活的动物对环境的适应：陆地环境特点与环境相适应的特点???干燥具有防止水分散失的结构不受水的浮力具有支持躯体和运动的器官具有充足的气态氧具有能在空气中呼吸的各种呼吸器官陆地环境复杂多变具有发达的感觉器官和神经系统课堂练习：一、陆地生活的动物对环境的适应：1、为适应陆地相对干燥的气候，陆生动物一般具有的结构。比如爬行动物具有角质的或；昆虫具有。???2、陆地上的动物不受水的浮力作用，一般都具有和的器官，多用于爬行、行走、跳跃、奔跑、攀援等多种运动方式，以便和。防止水份散失鳞甲外骨骼支持躯体运动觅食避敌课堂练习：一、陆地生活的动物对环境的适应：3、陆地生活的动物一般具有能在空气中呼吸的各种呼吸器官，比如和。???4、陆地生活的动物普遍具有发达的和，能够对多变的环境及时做出反应。气管肺感觉器官神经系统二、蚯蚓.htm（一）蚯蚓的外部形态：体形：呈圆长形身体：分许