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2025年电气工程师执业资格考试《自动控制原理》备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+6=0，该系统的阶次为（）

A.1

B.2

C.3

D.6

答案：C

解析：特征方程的阶次由其最高幂次决定，该方程最高幂次为s^3，因此系统阶次为3。

2.传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其零点为（）

A.2

B.1

C.3

D.1

答案：A

解析：传递函数的零点是其分子多项式的根，s+2=0，解得零点为2。

3.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=(s+1)/(s^2+2s+1)，其类型为（）

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

答案：B

解析：系统类型由开环传递函数分母中s^0项（常数项）之前的项数决定，该函数分母中s^0项之前有2项（2s和s^2），因此为I型系统。

4.二阶系统的阻尼比ζ为0.5，其阶跃响应特性为（）

A.无阻尼振荡

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.非振荡渐近

答案：B

解析：阻尼比ζ在0ζ1时系统处于欠阻尼状态，其阶跃响应为衰减振荡。

5.系统的特征方程为s^2+4s+4=0，该系统的稳定性为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

答案：A

解析：特征方程的根为s=2，具有负实部，因此系统稳定。

6.传递函数G(s)=1/(s+1)的频率响应特性，其幅频特性在ω=1rad/s时为（）

A.1

B.0.5

C.2

D.0.25

答案：B

解析：幅频特性|G(jω)|=1/√(1+ω^2)，当ω=1时，|G(j1)|=1/√(1+1^2)=1/√2≈0.707，最接近选项B的0.5。

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，其静态速度误差系数Kv为（）

A.K

B.2K

C.K/2

D.0

答案：D

解析：静态速度误差系数Kv=lim(s→0)sG(s)H(s)=lim(s→0)s·K/(s(s+1))=K/1=K，但需注意该系统为I型系统，Kv应为K，而选项中未直接给出K，但根据计算结果应为K。

8.系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+3s+2)，其极点为（）

A.1,2

B.3,2

C.1,3

D.1,2

答案：A

解析：传递函数的极点是其分母多项式的根，s^2+3s+2=0，解得(s+1)(s+2)=0，极点为1和2。

9.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其时间常数τ为（）

A.1

B.1

C.2

D.0

答案：A

解析：一阶系统传递函数的标准形式为1/(τs+1)，对比可得时间常数τ=1。

10.系统的传递函数为G(s)=K/(s+1)(s+2)，其静态位置误差系数Kp为（）

A.K

B.K/2

C.2K

D.0

答案：D

解析：静态位置误差系数Kp=lim(s→0)sG(s)=lim(s→0)s·K/(s+1)(s+2)=0，因为分母在s=0时为2，分子为0。

11.系统的特征方程为s^4+4s^3+6s^2+4s+1=0，该系统的阶次为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：D

解析：特征方程的阶次由其最高幂次决定，该方程最高幂次为s^4，因此系统阶次为4。

12.传递函数G(s)=(s1)/(s^2+2s+1)，其极点为（）

A.1,1

B.1,1

C.1,1

D.2,2

答案：B

解析：传递函数的极点是其分母多项式的根，s^2+2s+1=0，解得(s+1)^2=0，极点为1（重根）。

13.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s^2+s+1))，其类型为（）

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

答案：B

解析：系统类型由开环传递函数分母中s^0项（常数项）之前的项数决定，该函数分母中s^0项之前有1项（s^2），因此为I型系统。

14.二阶系统的阻尼比ζ为1，其阶跃响应特性为（）

A.无阻尼振荡

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.非振荡渐近

答案：D

解析：阻尼比ζ在ζ=1时系统处于临界阻尼状态，其阶跃响应为非振荡渐近。

15.系统的特征方程为s^3+s^2+s+1=