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路径规划算法的演进与创新：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，路径规划算法已成为众多领域实现智能化、高效化运作的核心技术，在现代科技体系中占据着举足轻重的关键地位。从日常生活中的智能导航，到工业生产里的自动化物流运输；从航空航天领域的飞行器轨迹规划，到医疗手术中的机器人精准操作，路径规划算法无处不在，其重要性不言而喻。

在智能交通领域，路径规划算法是实现自动驾驶的核心技术之一。随着城市化进程的加速，交通拥堵问题日益严重，交通事故频发，传统的人工驾驶方式已难以满足人们对高效、安全出行的需求。自动驾驶技术的出现，为解决这些问题提供了新的思路。而路径规划算法作