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小型无人机近地遥感图像的拼接方法研究与应用.pdf

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    摘要

    图像拼接是一项常用的遥感图像处理技术，旨在将一组具有重叠区域的无人机遥感

    图像拼接起来，最终形成大视野、高分辨率的全景图像。这项技术在军事和民用领域都

    具有重要的应用价值，可用于协助高分卫星探测被云层覆盖的区域，从而获取该区域的

    全局信息。与一般的图像相比，无人机遥感图像具有高纹理重复性、某些区域纹理特征

    不明显、高分辨率和小视差等特点。其中，高纹理重复性和某些区域纹理特征不明显的

    特点使得所提取的特征点在遥感图像重叠区域内分布不均匀，甚至在某些区域难以提取

    出有效的特征点，从而导致拼接方法仅

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