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2024

行业研究系列报告

人形机器人行业研究报告

A赋能,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火

2024年4月

I

深企投产业研究院新质生产力系列

深企投产业研究院新质生产力系列

目

目录

一、人形机器人发展概况 1

（一）产品概述 1

（二）研究进展 1

（三）应用现状 3

（四）国内外重点企业 4

二、人形机器人市场规模 5

三、国内产业规划政策 6

四、人形机器人产业链概况 8

五、核心零部件市场格局 11

（一）关节电机 11

（二）六维力传感器 15

（三）行星滚柱丝杠 21

（四）减速器 25

（五）末端执行器（灵巧手） 27

（六）柔性传感器 28

（七）轴承 31

（八）编码器 33

II

深企投产业研究院新质生产力系列

深企投产业研究院新质生产力系列

图、表