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工业机器人系统运维员初级考试试卷与答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人常用的动力源是（）

A.液压B.气压C.电力D.蒸汽

2.工业机器人的重复定位精度一般在（）

A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mmD.10-100mm

3.以下哪种编程语言不是工业机器人常用语言（）

A.KUKA编程语言B.C++C.ABB编程语言D.FANUC编程语言

4.工业机器人的示教器主要用于（）

A.编程B.供电C.驱动电机D.散热

5.工业机器人的末端执行器不包括（）

A.吸盘B.喷枪C.电机D.夹爪

6.工业机器人的运动轴数一般不包括（）

A.3轴B.5轴C.7轴D.9轴

7.工业机器人运行速度单位通常是（）

A.m/hB.cm/sC.km/hD.mm/min

8.工业机器人的控制系统核心是（）

A.控制柜B.传感器C.机械臂D.末端执行器

9.工业机器人首次上电前需要检查（）

A.外观B.温度C.湿度D.噪声

10.工业机器人轨迹规划属于（）

A.硬件B.软件C.机械结构D.传感器

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的组成部分有（）

A.机械臂B.控制柜C.示教器D.末端执行器

2.工业机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.温度传感器D.位置传感器

3.工业机器人的应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

4.工业机器人编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形编程

5.工业机器人的机械结构类型有（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.关节机器人D.并联机器人

6.工业机器人的维护保养项目包括（）

A.清洁B.润滑C.紧固D.电气检查

7.工业机器人的安全防护措施有（）

A.安全围栏B.急停按钮C.光幕D.安全门锁

8.工业机器人的控制系统特点有（）

A.高精度B.高速度C.高可靠性D.灵活性

9.工业机器人的运动类型有（）

A.直线运动B.旋转运动C.曲线运动D.复合运动

10.工业机器人的动力系统包括（）

A.电机B.驱动器C.减速器D.电池

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人只能按照固定程序运行，不能修改。（）

2.工业机器人的重复定位精度比定位精度高。（）

3.工业机器人示教编程简单直观，适合复杂任务。（）

4.工业机器人运行时不需要安全防护。（）

5.工业机器人的机械臂越长，负载能力越强。（）

6.工业机器人的控制系统不需要定期维护。（）

7.工业机器人只能使用一种末端执行器。（）

8.工业机器人的编程不需要考虑运动轨迹。（）

9.工业机器人可以在任何环境下正常工作。（）

10.工业机器人的电机不需要散热措施。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人示教编程的步骤。

2.工业机器人在运行过程中突然停止，可能有哪些原因？

3.列举三种工业机器人常用的通信接口。

4.简述工业机器人维护保养的重要性。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.分析工业机器人应用对就业市场的影响。

3.探讨如何提高工业机器人的工作效率。

4.说说工业机器人安全事故的预防措施。

答案

一、单项选择题

1.C2.A3.B4.A5.C6.D7.B8.A9.A10.B

二、多项选择题

1.ABCD2.ABD3.ABCD4.AB5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABD10.ABC

三、判断题

1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×

四、简答题

1.打开示教器；进入编程模式；操作机器人到目标位置；记录位置点；编辑指令和参数；保存程序。

2.可能原因有急停按钮被按下、程序出错、传感器故障、动力系统故障、通信中断等。

3.常用通信接口有Ethernet（以太网）、RS232、Profibus等。

4.维护保养可延长机器人使用寿命，保证其运行精度和稳定性，减少故障发生，降低维修成本，提高生产效率。

五、讨论题

1.发展趋势包括智能化程度提高、协作性增强、应用领域拓展、小型化和轻量化等。

2.对就业市场有两方面影响，一方面会替代一些重复性、危险性工作岗位；另一方面也会创造如机器人维护、编程等新岗位。

3.可通过优化编程、合理规划工作路径、选用合适的末端执行器、提高机器人性能等方法提高工作效率。

4.预防措施有设置完善的安全防护装置，加强人员培训，定期检查维护机器人，制定严格的操作规程并监督执行。