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JournalofMechanicalStrength2025，47（8）：159‑167
基于半监督深度神经网络管路抓举车伸缩臂的可靠性分析
112111
袁国秩刘伟闫子龙张睿琳赵明轩桑建兵
（1.河北工业大学机械工程学院，天津300400）
（2.廊坊景隆重工机械有限公司，廊坊065300）
摘要：伸缩臂作为管路抓举车的关键部件，连接着升降台和机械爪并承担着大部分载荷，对其进行可靠性分析十分
必要。由于传统的可靠性方法对于多维度不确定性问题存在计算成本高且精度不高等问题，为了解决这些问题，基于
Adams动力学仿真、半监督学习、深度神经网络并结合蒙特卡洛（MonteCarlo,MC）方法提出了一种应用于工程机械可靠
性分析的方法。建立了管路抓举车的虚拟样机模型，确定了其危险工况，并结合伸缩臂模型的几何参数和其总体结构确
定了影响最大的vonMises应力的不确定因素，并对其进行敏感性分析；使用最优拉丁超立方采样（OptimalLatin
HypercubeSampling,OLHS），依据不确定参数的分布情况进行采样，利用有限元分析软件AnsysWorkBench建立有限元模
型，得到样本量对应的输出结果，并引入半监督学习对有限元模拟数据进行处理，提高深度神经网络训练的准确度；最后
根据第四强度理论确定了伸缩臂部件的破坏准则，并结合深度神经网络和MC方法预测了伸缩臂部件的可靠度和失效概
率。研究结果表明，此方法远高于实际工程要求精度，具有一定的工程指导意义。
关键词：伸缩臂；可靠性分析；半监督学习；深度神经网络；最优拉丁超立方采样
中图分类号：TH213DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2025.08.019
式计算问题，其中包括各种不确定变量。为解决这些
0引言
［7］
存在的问题，赵丽娟等以采煤机截割部分输出轴为
在煤矿行业中，许多工程机械都属于大功率设备，对象，以应力-强度可靠性理论为基础，建立了动态可
这些设备的内部结构复杂，在长时间、高负荷的运转过靠性模型，利用Adams进行动力学仿真，得到不同工况
程中，某些关键零部件在其载荷施加的过程中会出现下的模型数据，并结合神经网络对其余工况进行预
磨损、腐蚀甚至裂纹等失效现象，因此对这些工程机械［8］
测。LI等针对振动压路机的可修理特性，利用
进行可靠性分析十分必要。在传统的可靠性分析中，Matlab和可靠性工程理论，提出了一种可靠性模型识
常当成概率问题，后来发展的理论可对此加以补充，如［9］
别方法。YAN等针对传统可靠性方法误差较大，提
［1］［2］［3］
证据理论、模糊理论、凸集理论等。在一些实际工出了一种基于Adams算法的前馈神经网络预测方法。
程问题中，限制可靠性分析方法的最大阻碍就是某些［10］
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