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ESP32：ESP32的中断与定时器管理

1ESP32中断基础

1.1中断的概念与应用

中断是微控制器中一种重要的机制，允许外部事件在任何时间点打断CPU的正常执行流程，以处理紧急或需要即时响应的任务。在ESP32中，中断可以由外部引脚的电平变化、内部定时器事件、ADC转换完成等触发。中断的应用广泛，例如在实时系统中用于处理传感器数据、通信协议的同步、外部设备的控制等。

1.1.1示例：外部中断处理

假设我们有一个按钮连接到ESP32的GPIO13引脚，我们希望在按钮被按下时，能够立即执行一段代码，例如点亮一个LED。

#includeesp_log.h

#includegpio.h

staticconstchar*TAG=GPIO_INTERRUPT;

//定义LED和按钮的引脚

#defineLED_PIN12

#defineBUTTON_PIN13

//中断服务例程

voidIRAM_ATTRgpio_isr_handler(void*arg){

gpio_num_tgpio_num=(gpio_num_t)(intptr_t)arg;

if(gpio_num==BUTTON_PIN){

//点亮LED

gpio_set_level(LED_PIN,!gpio_get_level(LED_PIN));

}

}

voidapp_main(){

//配置LED引脚为输出

gpio_config_tio_conf;

io_conf.intr_type=GPIO_INTR_DISABLE;

io_conf.mode=GPIO_MODE_OUTPUT;

io_conf.pin_bit_mask=(1ULLLED_PIN);

io_conf.pull_down_en=GPIO_PULLDOWN_DISABLE;

io_conf.pull_up_en=GPIO_PULLUP_DISABLE;

gpio_config(io_conf);

//配置按钮引脚为输入，启用中断

io_conf.intr_type=GPIO_INTR_ANYEDGE;

io_conf.mode=GPIO_MODE_INPUT;

io_conf.pin_bit_mask=(1ULLBUTTON_PIN);

io_conf.pull_down_en=GPIO_PULLDOWN_ENABLE;

io_conf.pull_up_en=GPIO_PULLUP_DISABLE;

gpio_config(io_conf);

//设置中断服务例程

gpio_isr_handler_add(BUTTON_PIN,gpio_isr_handler,(void*)BUTTON_PIN);

}

在这个例子中，我们首先定义了LED和按钮的引脚。然后，我们配置了LED引脚为输出模式，按钮引脚为输入模式，并启用了中断。当按钮的电平发生变化时，gpio_isr_handler函数会被调用，从而改变LED的状态。

1.2ESP32中断引脚配置

ESP32提供了丰富的GPIO引脚，其中大部分可以配置为中断引脚。配置中断引脚涉及到设置引脚模式、中断类型、中断触发条件等。正确配置中断引脚是确保中断能够正常工作的关键。

1.2.1示例：配置GPIO14为下降沿中断

#includeesp_log.h

#includegpio.h

staticconstchar*TAG=GPIO_INTERRUPT;

voidapp_main(){

//配置GPIO14为输入模式，下降沿触发中断

gpio_config_tio_conf;

io_conf.intr_type=GPIO_INTR_POSEDGE;//错误，应为GPIO_INTR_NEGEDGE

io_conf.mode=GPIO_MODE_INPUT;

io_conf.pin_bit_mask=(1ULL14);

io_conf.pull_down_en=GPIO_PULLDOWN_DISABLE;

io_conf.pull_up_en=GPIO_PULLUP_ENABLE;

gpio_config(io_conf);

//设置中断服务例程

gpio_is