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四轮驱动电动汽车底盘的方案设计计算案例

目录

1.1四轮驱动纯电动汽车动力总成 1

1.2电动机的种类与原理 2

1.3电动机性能参数的选择 2

1.1四轮驱动纯电动汽车动力总成

动力总成是新能源汽车底盘的一部分。其中，电力工程系统的作用是基于驾驶员的指令，利用电力高校协调对车轮转速的反馈，给予必要的动力。电气模块由三个程序流模块组成。传感器采集温度、速度、扭矩等可以精确测量的自变量，以增强并控制动力系统的性能。将电流和工作电压转换为电子设备数据信号。控制模块是指电动机的动态控制系统。它控制驱动电机的使用，使输出电流波动不大，从而增加电动车的行驶里程。另一个关键的控制面板是最大限度地获取制动系统的动能。电动车的动力系统一般比汽油车简单。电动机输出的动力根据动力传输系统将动力传输至车轮。

纯电动汽车的另一个关键优势是其传动效率高于燃油机，并且还可以通过制动踏板获取制动系统的动力。在另一种情况下，电动机充当发电机组来发

电。此外，新能源汽车快速的动态响应可以准确操控车轮的扭矩，从而对主要性能进行更强的控制。而且这些优点也适用于可靠性和安全性控制系统，如

ACC控制系统、避障系统和车辆稳定性控制系统。实施速度更快，让车辆安全系数的提高[14]。

电动机和蓄电池替代了发动机和油箱。在电动车中，电动机和蓄电池安装在底盘上，并且根据使用工况需求将动能传递到车轮。变速器可以连接或断开车辆电机与车轮的连接。与大多数传统动力系统一样，变速箱调节新能源汽车的扭矩输出。

另一方面，与众不同的纯电动汽车系统的车身和底盘设计方案。应该反映出该电动系统的更高的协调能力15。据电动机的数量和位置，动力系统的类型可分为轮辋电动机和外轮电动机。在轮外汽车电动机的结构中，汽车底盘上安装了一个或多个电机。

部分纯电动汽车驱动系统的电力动力总成结构如下：外轮电动机后驱动

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器：对于该机器而言，主要由电机、差速器维护等部件构成。该部分同传统的燃油汽车相比，此处有着非常明显的区别。新能源车对于电动机在扭矩的转换上，可以有着更高的效率。因此，对于新能源车而言，在动能的持续性上，要明显优于传统的燃油机。因为在新能源汽车的动能提供上，会相比较而言更加的简单，轻便，可以更加高效的对动能进行输出。这种动力输出方式，简单轻便，环保高效的优点，也是导致了目前新能源汽车大力发展的主要原因。

1.2电动机的种类与原理

目前的电机是直流无刷电机和交流电机。电机的结构是由电枢、电机转

子、碳刷组成。因为电动汽车是由蓄电池供电的，所以普通电动汽车的电机通常选用直流电机，交流电机通常使用于承载较大的矿用车。直流电机分为串联电机、并联电机、永磁电机和无刷电机。电机可以将电能转化为机械动能，并根据传动装置的组成部分，进一步转化为牵引带、起重和振动等整个工作过

程。

电机包括两个磁体：电枢(即转子)是一个电磁装置，通上电的时候应具有磁性，阻断电源时则没有磁性。而场内的磁铁装置(即电机的定子)是为转子供电的电磁铁。在给转子附近的导线供电时，导线会以合适的位置切割磁感应线，电枢会旋转产生驱动力。

1.3电动机性能参数的选择

对于目前的车辆性能要求上，本文在下方列出了一些基本的需求。

有以下几点：

1)当车辆在满负荷状态下，它的总质量要满足m:1000kg

2)对于车速上，需要保证Vmax:120km/h

3)对于需要爬坡的场景，需要保证坡度：20%

4)在百公里加速度上，需要保证：不大于5秒

5)车轮尺寸的选择上，需要满足R:275mm

6)需要输出的动力传动比为i:5:1

7)旋转质量要满足的换算系数δ:1.1

8)要求车辆在迎风状态下的投影面积，需要满足A:2m2

3

9)风阻应该满足Cb:0.4

10)受到地面的滚动阻力f:0.020

11)总传动效率要求满足η1:0.85

B汽车的电动机参数计算

(1)电机最大扭矩的峰值，常以最大爬坡来预估。

在计算上，可以做如下的估计：假定车辆以10km/h,在一个坡度达到了20%的场景下进行爬坡，则需要电动机在此时对其进行的扭矩输出，需要满

足：

(3-1)

对于上述式子中，F表示为车辆运行收到的阻力，M代表了其对应的输出扭矩，igio表示为在该状态下的减速去传动比，η则表示为其电机的传动效率，R则表示为对应的轮胎尺寸。

最终，经过上述式子的计算，可以对最终的F阻力得到：15454.54N

(3-2)

其中，参数i代表了减速器之间的传动比。

因此，对于克服阻力而需要使用到的功率，可以做如下计算：

(3-3)

式中：

F—一表示计算得到的摩擦阻力；

V—一表示汽车的行驶速度(km/h);

P——表示为，在当前状态下，克服对应的阻力需要达到的功率。

(2)