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4.2中断系统及应用4.2.1中断有关的概念4.2.28051中断标志及控制寄存器中断响应的条件及响应过程?4.2.4中断程序设计思想4.2.5中断应用程序设计举例
中断有关的概念中断:利用软硬件配合,根据某种需要断开正在执行的程序而转向另一专门程序,结束后再返回到原断开处继续执行被中止的程序,这个过程称为中断。中断服务程序或中断处理程序:中断后转向执行的程序。断点:原程序被断开的位置(地址)。中断源:发出中断信号的设备。中断请求或中断申请:中断源要求中断服务所发出的标志信号。中断源包括:外部设备如键盘、打印机、磁盘驱动器等,还有内部定时器、故障源,以及根据需要人为设置的中断源等等。中断响应:中断源向CPU发出中断申请,CPU经过判断认为满足条件,则对中断源作出的答复。
中断流程
实现分时操作,解决了快速CPU与慢速外设的矛盾,可以实现CPU与外部设备同时工作。实现实时处理,中断源根据外界信息变化可以随时向CPU发出中断请求,若条件满足,CPU会马上响应,对中断要求及时处理。若用查询方式往往不能及时处理。故障处理。计算机在运行时往往会出现一些故障,如电源断电、运算溢出等,有了中断系统,当出现故障时,CPU可即时转去执行故障处理程序,自行处理故障而不必停机。引入中断的主要优点是:
由P3.2端口线引入,低电平或下降沿引起。由P3.3端口线引入,低电平或下降沿引起。外部中断源2个:INT0(P3.2)、INT1(P3.3)01T0溢出中断:定时/计数器0中断,由T0溢出引起。T1溢出中断:定时/计数器1中断,由T1溢出引起。串行口中断TI/RI:串行I/O中断,完成一帧字符发送/接收引起。内部中断源02805l单片机共有5个中断:
4.2.28051中断标志及控制寄存器一、中断标志寄存器TCON、SCONTCON是定时/计数器控制寄存器SCON是串行口控制寄存器1.TCON中断标志位TCON寄存器中与中断有关位如下:D7D6D5D4D3D2D1D0①TF1和TF0定时器溢出中断申请标志位。②IE1和IE0外部中断申请标志位。IE1=1表示外部中断1(1NT1)发出中断申请;IE0=1表示外部中断0(1NT0)发出中断申请。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0
IT1和IT0外部中断触发方式控制位。IT1=1边沿触发方式INT1端有下跳变↓时,发出中断申请,把IE1置“1”;IT1=0电平触发方式INT1端加低电平时,发出中断申请,把1E1置“1”。只有外部中断才有中断触发方式控制。在边沿触发方式,中断响应后由硬件自动清除中断标志IE1和IE0。在电平触发方式,无论硬件或软件均不能清除中断标志位,只有把INT1或INT0端的低电平撤掉,才能清除IT1或IT0。
2.SCON中断标志位SCON寄存器只有最后两位TI(D1)和RI(D0)与中断有关。99H98HSCON(98H)①TI串行口发送中断标志。在串行通信过程中,CPU每发送完一帧数据自动把TI置“1”,表示发送结束申请中断。②RI串行口接收中断标志。串行口通信时,每接收完一帧数据,则把RI置“1”,表示接收结束、发出中断申请。注意:中断响应后,RI或TI不能自动清除,必须由软件来清除。编程时要注意在中断服务程序中使用CLRRI或CLRTI指令使RI或TI清零。TIRI
二、中断优先级控制寄存器IP8051单片机内有5个中断。若有两个以上中断同时发出中断请求,先响应哪一个的申请则是CPU必须解决的问题中断优先级:根据每个中断源的重要程度和中断请求的紧急程度,事先排好一个响应中断的顺序,这个顺序叫中断优先级。1.自然优先级(机器内预先安排好的中断顺序)外部中断0(INT0)最高级定时器T0中断外部中断1(INT1)定时器T1中断串行口中断最低级T0、T1同时发出中断申请,CPU自然会先响应T0的中断请求。因为T0的优先级比T1优先级高。
2.优先级设定通过对优先级控制寄存器IP的设置,把中断源分成两大类:高优先级中断源和低优先级中断源。若同一级有几个中断源申请,则按自然优先级顺序响应。IP(B8H)格式如下:?D7D6
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