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基于偏振分析的物体表面形状恢复方法：原理、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，物体表面形状恢复作为三维计算机视觉领域的关键研究方向，正发挥着日益重要的作用。人类对外界信息的获取，超过80%依赖于视觉，计算机视觉技术则致力于模拟和延伸人类视觉系统的功能，其核心目标之一便是从二维图像中恢复三维环境中物体的几何信息，如形状、位置、姿态和运动等。物体表面形状作为物体几何信息的重要载体，对于全面理解和分析物体具有不可替代的价值，在众多领域中有着广泛且深入的应用。

在工业制造领域，高精度的物体表面形状恢复是实现产品质量检测、缺陷识别以及逆向工程的基础。通过精确获取产品表面