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数值流形方法：连续与非连续问题的统一求解之道

一、引言

1.1研究背景与意义

在各类工程领域中，连续-非连续问题广泛存在，其复杂性给工程分析与设计带来了巨大挑战。以岩土工程为例，岩体作为一种多结构的地质体，内部存在着各种节理、裂隙等不连续面，在受到工程扰动、环境变化以及地质作用等因素影响时，不仅可能产生弹性、弹塑性、黏弹性或黏弹塑性变形，更有可能沿软弱结构面产生大位移甚至转化为运动状态，导致工程岩体及支护结构破坏，威胁工程稳定性。水利工程中的坝体开裂、水力劈裂，水库边坡的滑动，以及建筑工程中混凝土结构的裂缝开展等，都是连续-非连续问题的典型表现。这些问题不仅影响工程结构的正常使用，还可能引发严重的安全事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。

传统的数值分析方法，如有限元法（FEM），在处理连续介质问题时具有较高的精度和成熟的理论体系，能够准确地模拟连续体的力学行为。然而，当面对非连续问题时，有限元法需要对不连续面进行特殊处理，如采用接触单元等方法，这不仅增加了计算的复杂性，而且在模拟大变形和大位移时存在一定的局限性。离散元（DEM）和非连续变形分析（DDA）等方法则更适用于非连续问题的分析，它们能够较好地模拟块体之间的相对运动和相互作用，但在处理连续介质部分时，其计算精度和效率相对较低。

数值流形方法（NMM）作为一种新兴的数值方法，在解决连续-非连续问题方面展现出独特的优势。它巧妙地融合了有限元法和非连续变形分析方法的优点，通过引入两套网格系统——物理网格和数学网格，以及基于有限覆盖技术的覆盖函数，能够自然而统一地处理连续介质和非连续介质问题。对于连续区域，数值流形方法可以像有限元法一样精确地描述位移场的连续性；对于非连续区域，它又能通过不同物理覆盖之间的相对位移来准确模拟不连续面的力学行为，包括不连续面两侧材料的相对位移、材料的大变形和大位移等。这种统一的处理方式，避免了传统方法在处理连续-非连续问题时需要频繁切换方法或进行复杂的界面处理的弊端，大大提高了计算效率和精度。

对连续-非连续问题的数值流形方法进行深入研究具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，它有助于完善数值计算理论体系，为解决复杂的工程力学问题提供新的思路和方法，推动计算力学学科的发展。通过对数值流形方法的研究，可以进一步深入理解连续与非连续介质的力学行为及其相互作用机制，丰富和拓展力学理论的研究范畴。在实际应用方面，数值流形方法能够为岩土、水利、建筑等工程领域的设计与施工提供更准确、可靠的分析手段。在岩土工程中，可用于准确评估岩体边坡的稳定性，为边坡的加固设计提供科学依据；在水利工程中，能够精确模拟坝体的开裂过程和水力劈裂现象，保障大坝的安全运行；在建筑工程中，有助于预测混凝土结构的裂缝发展，提高建筑结构的耐久性和安全性。数值流形方法的应用，能够有效降低工程风险，节约工程成本，提高工程质量，具有显著的经济效益和社会效益。

1.2国内外研究现状

数值流形方法自提出以来，在国内外引起了广泛的关注和研究，众多学者围绕其理论基础、算法实现和工程应用等方面展开了深入探索，取得了一系列丰硕的成果。

在理论完善方面，石根华首次提出数值流形方法，创新性地引入了物理网格和数学网格的概念，通过有限覆盖技术将连续介质和非连续介质问题统一起来，为数值流形方法奠定了坚实的理论基础。在此基础上，不少学者对覆盖函数的构造进行了深入研究。例如，有学者提出了基于高阶多项式的覆盖函数，提高了位移场的逼近精度，使得数值流形方法在处理复杂边界条件和高精度要求的问题时更加得心应手；还有学者研究了不同类型覆盖函数的特性和适用范围，为根据具体问题选择合适的覆盖函数提供了理论依据。

在数值算法的优化上，为了提高数值流形方法的计算效率和稳定性，学者们进行了诸多探索。在求解线性方程组时，采用了高效的迭代算法，如共轭梯度法、广义极小残量法等，大大减少了计算时间和内存消耗，使得数值流形方法能够处理大规模的工程问题；在处理接触问题时，提出了各种接触搜索算法和接触力计算方法，提高了接触问题的求解精度和效率，能够更准确地模拟块体之间的接触和相互作用。

数值流形方法的应用领域也在不断拓展。在岩土工程领域，该方法被广泛应用于岩体边坡稳定性分析、地下洞室围岩稳定性分析、地基沉降计算等方面。通过数值流形方法，能够准确模拟岩体中节理、裂隙等不连续面的力学行为，为工程设计和施工提供了可靠的依据。在水利工程中，可用于模拟坝体的开裂、水力劈裂以及水库边坡的滑动等问题，对保障水利工程的安全运行具有重要意义；在材料科学领域，数值流形方法被用于研究材料的断裂、损伤等行为，为材料的性能优化和结构设计提供了新的手段。

尽管数值流形方法在理论和应用方面取得了显著的进展，但目前的研究仍存在一些不足与空白。在理论