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乘用车智能底盘域控制器通信接口要求

1范围

本文件规定了乘用车智能底盘域控制器的通信接口要求，包括传感器的采集信号、总线反馈信号以

及与执行器交互的信号。

本文件适用于乘用车智能底盘域控制器的通信接口设计。

本文件不适用于底盘域控制器的软件内部的接口设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T32197—2025工业机器人控制器开放式通信接口规范

T/CSAE284.1—2022自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第1部分:驱动系统

T/CSAE284.2—2022自动驾驶乘用车线控底盘性能