道路车辆线控转向系统方向盘手感模拟控制器故障注入测试方法.docxVIP

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道路车辆线控转向系统方向盘手感模拟控制器故障注入测试方法

1范围

本文件规定了道路车辆线控转向系统方向盘手感模拟控制器故障注入测试的一般要求、测试方法及通过条件等。

本文件适用于乘用车和商用车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/CSAE407-2025汽车智能底盘术语和定义

3术语和定义

T/CSAE407-2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

线控转向steeringbywire；SBW

使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收控制指令，实现车辆行驶方向的改变或保持的转向形式。[来源：T/CSAE407-2025,10.1]

3.2

方向盘手感模拟控制器steeringwheelfeelsimulatorcontroller

接收并依据驾驶员的转向操作输入和车辆实时状态信息，计算并输出手感模拟控制和转向执行器控制指令的控制器。

3.3

故障注入-移除时间间隔faultinjection-removaltimeinterval

故障注入时间点与故障移除时间点之间的间隔。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）

CANFD：可变速率的CAN（CANwithFlexibleDataRate）

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FTTI：故障容错时间间隔（FaultTolerantTimeInterval）

TAS：扭矩转角传感器（TorqueandAngleSensor）

5故障响应等级及故障响应模式

本文件所定义的线控转向系统方向盘手感模拟控制器，按照故障响应模式不同，故障响应等级分为1-4级，不同故障响应模式等级对应的故障响应模式见表1。

表1故障响应等级及对应的故障响应模式

故障响应等级

故障响应模式

1级

手感模拟控制指令正常输出/降额输出/无输出，转向执行器控制指令无输出，发出报警信息

2级

手感模拟控制指令无输出，至少有一路转向执行器控制指令正常输出，发出报警信息

3级

输出降额手感模拟控制指令，至少有一路转向执行器控制指令正常输出，发出报警信息

4级

手感模拟控制指令正常输出，至少有一路转向执行器控制指令正常输出，发出报警信息

6一般要求

6.1测试条件

测试环境为常规室内环境，且未施加任何额外的环境应力。

6.2必要文件

应至少包含以下文件：

a）必要的测试操作文件以及与测试设备相连所需的接口说明书，包括连接端子、线束定义、通信协议、降级要求、FTTI、故障注入-移除时间间隔、系统恢复时间等；

b）线控转向系统方向盘手感模拟控制器的工作说明和工作限制、安全使用说明等。

6.3测试设备

测试设备应满足如下条件：

a）能够模拟方向盘手感模拟控制器的基本采集信号：上电信号、TAS信号、电机转子位置信号、电机定子温度信号等，信号模拟精度应不低于被测件要求的传感器精度；

b）能够采集方向盘手感模拟控制器的输出：扭矩指令、转向执行器控制指令、电机相电压值、相电流值等；

c）能够模拟总线数据，总线仿真报文的周期误差不高于10%;

d）低压电源输出范围0～60V，其稳压精度应不低于3%;

e）至少提供两路TAS传感器、总线通信、电机、电源模拟信号等。

7测试方法与通过条件

7.1测试项目

本文件中故障类型及对应的故障注入测试项如表2所示。

表2故障类型及测试项目

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序号

故障类型

测试项目

1

扭矩传感器故障

扭矩信号丢失故障注入

扭矩传感器感应异常故障注入

2

转角传感器故障

转角信号丢失故障注入

转角传感器感应异常故障注入

3

电机类故障

电机电流不平衡

三相电机电流不平衡故障注入

双绕组六相电机电流不平衡故障注入

电机过电流

三相电机过电流故障注入

双绕组六相电机过电流故障注入

电机温度保护

三相电机温度保护故障注入

双绕组六相电机温度保护故障注入

电机开路/短路

三相电机开路/短路故障注入

双绕组六相电机开路/短路故障注入

电机温度传感器信号丢失

三相电机温度传感器信号丢失故障注入

双绕组六相电机温度传感器信号丢失故障注入

电机位置传感器信号

丢失

三相电机位置传感器信号丢失故障注入

双绕组六相电机位置传感器信号丢失故障注入

电机轴卡滞

三相电机轴卡滞故障注入

双绕组六相电机轴卡滞故障注入

4

通信类故障

整车/私有通信信号超数值范围故障注入

整车/私有通信报文周期异常故障注入

整车/私有通信报文节点丢失故障注入

整车/私有通信计数位或校验位故障