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乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在环测试方法
1范围
本文件规定了乘用车智能底盘协同控制功能底盘矢量控制和舒适加减速控制驾驶员在环测试的术
语和定义、试验对象要求、测试设备要求、试验条件、测试方法和数据处理方法。
本文件适用于搭载智能底盘矢量控制及舒适加减速控制功能的控制系统。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。
JT/T378汽车驾驶培训模拟器
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
车辆动力学模型vehicledynamicsmodel
描述车辆或车辆子系统的一组方程，是计算系统状态变量的数学模型。
3.2
驾驶模拟器drivingsimulator
与车辆动力学模型（3.1）驾驶视景和动态体感相匹配的驾驶员在环虚拟驾驶系统。
3.3
智能底盘intelligentchassis
能为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统、车身系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与
地面间相互作用，具备管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的底盘。
3.4
驾驶员在环测试driver-in-the-looptest
将驾驶员纳入决策循环，以获得更真实的人体感知和驾驶体验的测试方法。
3.5
底盘协同控制integratedchassiscontrol
通过集成和协调车辆底盘上的各种控制单元和系统，对车辆动态行为进行统一管理和优化的控制技
术。
1
3.6
底盘矢量控制chassisvectorcontrol
通过调用制动系统、驱动系统、转向系统和悬架系统，主动调节车辆纵向力矩、横摆力矩等来实现
驾驶员所期望的车辆驾驶特性的控制技术。
3.7
舒适加减速控制comfortacceleration/decelerationcontrol
在确保加减速有效性和安全性的前提下，通过调用底盘各执行系统，降低车辆加减速过程对乘员冲
击和不适感的控制技术。
4试验对象要求
4.1系统组成与存放要求
4.1.1系统组成
驾驶模拟器系统组成应包括车辆实时动力学软件系统、虚拟场景软件系统、实时仿真计算系统、底
盘控制系统和数据采集与传输系统。
硬件设备应包括显示器、制动踏板、加速踏板、方向盘、通信设备、驾驶位。
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