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乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度测试方法
1范围
本文件描述了乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度测试的仪器设备、试验条件和试验方法。
本文件适用于装备了底盘域控动力学状态参数估计模块的乘用车。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T2978轿车轮胎规格、尺寸、气压与负荷
GB/T6323汽车操纵稳定性试验方法
GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义
GB/T26987道路汽车路面摩擦特性测定
3术语和定义
GB/T12549中界定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1
底盘域控chassisdomaincontrol
能够实现底盘驱动、制动、转向、悬架等系统协同运作的控制架构。
4仪器设备
试验所用仪器设备的测量参数范围和准确度应符合表1规定。
表1仪器设备测量误差规定
序号测量参数范围最大测量误差
22
1纵向加速度、侧向加速度和垂向加速度-9.8m/s~9.8m/s±0.15m/s²
2侧倾角速度、俯仰角速度和横摆角速度-50（°）/s~50（°）/s±0.5（°）/s
3车身侧倾角、俯仰角、质心侧偏角-15（°）~15（°）±0.15（°）
4纵向速度0km/h~200km/h±0.5km/h
5轮距、质心到前轴/后轴的距离0m~5m±1mm
6车辆质量0kg~4500kg±1kg
7轮胎纵向力、侧向力、垂向力纵、垂向力(±62.2kN)，侧向力(±31.1kN)±10N
5试验条件
5.1试验车辆
3
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