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乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制道路测试方法

1范围

本文件规定了乘用车智能底盘协同控制功能底盘矢量控制和舒适加减速控制道路测试的术语和定义、试验对象要求、测试设备要求、试验条件、测试方法和数据处理方法。

本文件适用于搭载智能底盘矢量控制及舒适加减速控制功能的乘用车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。

GB/T6323GB/T12534GB/T12541

汽车操纵稳定性试验方法汽车道路试验方法通则汽车通过性试验方法

T/

T/CSAEXXX—2025乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在环测试方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能底盘intelligentchassis

能为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统、车身系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用，具备管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的底盘。

3.2

底盘协同控制integratedchassiscontrol

通过集成和协调车辆底盘上的各种控制单元和系统，对车辆动态行为进行统一管理和优化的控制技术。

[

[来源:T/CSAEXXX—2025，3.5]

3.3

底盘矢量控制chassisvectorcontrol

通过调用制动系统、驱动系统、转向系统和悬架系统，主动调节车辆纵向力矩、横摆力矩等来实现驾驶员所期望的车辆驾驶特性的控制技术。

[

[来源:T/CSAEXXX—2025，3.6]

3.4

舒适加减速控制comfortacceleration/decelerationcontrol

2

T/CSAEX—20XX

在确保加减速有效性和安全性的前提下，通过调用底盘各执行系统，降低车辆加减速过程对乘员冲击和不适感的控制技术。

[

[来源:T/CSAEXXX—2025，3.7]

4试验设备及要求与测量参数要求

4.1试验设备

试验所需设备如下：

a)汽车操纵稳定性测试仪；

b)车速仪；

c)方向盘力矩测量仪；

d)秒表；

e)多通道数据采集系统。

4.2试验设备要求

试验设备应满足GB/T12534中关于试验设备的规定，应具备动态数据的采样及储存能力，且采样

和存储频率至少为100Hz。

4.3测量参数要求

各试验设备测量参数的测量范围和误差应满足表1要求，整个测量系统的频带宽度及传感器安装应

满足GB/T6323、GB/T12541中的相关要求。

表1测量参数的测量范围及测量误差要求

测量参数

测量范围

测量误差

质量

1t~5t

±1%

轮胎气压

0kPa~1,000kPa

±1%

温度

-40°C~125°C

±2°C

加速度

-19.6m/s2~19.6m/s2

±0.15m/s2

速度

0m/s~50m/s

±0.5m/s

横摆角速度

-80°/s~80°/s

±0.1°/s(横摆角速度值±10°/s)

±0.5°/s(横摆角速度值±50°/s)

±0.8°/s(横摆角速度值±80°/s)

车身侧倾角

-30°~30°

±0.15°

方向盘转角

-1080°~1080°

±0.1°(方向盘转角±50°内)±2°(方向盘转角±180°内)

±4°(方向盘转角±360°内)

±10°(方向盘转角值±1080°内)

方向盘力矩

0N·m~60N·m

±0.1N·m(方向盘力矩±10N·m内)±1N·m(方向盘力矩±50N·m内)

±3N·m(方向盘力矩±60N·m内)

车身俯仰角

-15°~15°

±0.15°

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5试验条件

5.1场地条件

除特殊规定外，底盘协同控制功能测试试验场地应为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不应大于1%。

低附着路面附着系数应不大于0.3，高附着路面附着系数应不小于0.8。

5.2环境条件

风速应不大于5m/s；

大气温度应控制在-40℃~50℃范围内。

5.3车辆条件

底盘协同控制功能测试试验开始前，试验车辆除了应满足GB/T6323中关于试验汽车的要求外，还应满足以下要求：

a)试验车辆装备具有底盘协同控制功能的