原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
道路车辆线控转向系统方向盘手感模拟控制器故障注入测试方法
1范围
本文件规定了道路车辆线控转向系统方向盘手感模拟控制器故障注入测试的一般要求、测试方法及
通过条件等。
本文件适用于乘用车和商用车。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
T/CSAE407-2025汽车智能底盘术语和定义
3术语和定义
T/CSAE407-2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
线控转向steeringbywire；SBW
使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收控制指令，实现车辆行驶方向的改变或保持的转向形式。
[来源：T/CSAE407-2025,10.1]
3.2
方向盘手感模拟控制器steeringwheelfeelsimulatorcontroller
接收并依据驾驶员的转向操作输入和车辆实时状态信息，计算并输出手感模拟控制和转向执行器控
制指令的控制器。
3.3
故障注入-移除时间间隔faultinjection-removaltimeinterval
故障注入时间点与故障移除时间点之间的间隔。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）
CANFD：可变速率的CAN（CANwithFlexibleDataRate）
1
FTTI：故障容错时间间隔（FaultTolerantTimeInterval）
TAS：扭矩转角传感器（TorqueandAngleSensor）
5故障响应等级及故障响应模式
本文件所定义的线控转向系统方向盘手感模拟控制器，按照故障响应模式不同，故障响应等级分为
1-4级，不同故障响应模式等级对应的故障响应模式见表1。
表1故障响应等级及对应的故障响应模式
故障响应等级故障响应模式
1级手感模拟控制指令正常输出/降额输出/无输出，转向执行器控制指令无输出，发出报警信息
2级手感模拟控制指令无输出，至少有一路转向执行器控制指令正常输出，发出报警信息
3级输出降额手感模拟控制指令，至少有一路转向执行器控制指令正常输出，发出报警信息
文档评论（0）