原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
1
乘用车智能底盘域控制器通信接口要求
1范围
本文件规定了乘用车智能底盘域控制器的通信接口要求，包括传感器的采集信号、总线反馈信号以及与执行器交互的信号。
本文件适用于乘用车智能底盘域控制器的通信接口设计。
本文件不适用于底盘域控制器的软件内部的接口设计。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T32197—2025工业机器人控制器开放式通信接口规范
T/CSAE284.1—2022
自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法
第1部分:驱动系统
T/CSAE284.2—2022
自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法
第2部分:制动系统
T/CSAE284.3—2022
自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法
第3部分:转向系统
3术语和定义
GB/T32197、T/CSAE284界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
通信接口communicationinterface
连接设备之间进行信息传输的接口。
注：通信接口包括通信协议、连接物理特性及数据格式等，使得不同设备能够相互理解和有效地传递数据。
[来源：GB/T32197—2025，3.1.1]3.2
线控转向系统steeringbywiresystem；SBW
使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收自动驾驶控制器或驾驶员控制指令改变或保持车辆行驶方向的系统。
[来源：T/CSAE284.3—2022，3.3]3.3
线控制动系统brakebywiresystem；BBW
使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收控制器或驾驶员制动指令实现车辆行驶制动及静态驻车的系统。
[来源：T/CSAE284.2—2022，3.3]3.4
2
线控驱动系统propulsion-by-wiresystem；PBW
使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收控制器或驾驶员驱动指令实现车辆动力输出的驱动系统。
[来源：T/CSAE284.1—2022，3.3]
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AK：AK协议（AutomotiveKinematicsProtocol）
CDC：电子连续阻尼控制（ContinuousDampingControl）
CDCU：底盘域控制器（ChassisDomainControlUnit）
EAS：电子空气悬架（ElectronicAirSuspension）
eBooster：电子制动助力器（electricbrakeBooster）
EMS：发动机管理系统（EngineManagementSystem）
EPB：电子驻车制动（ElectronicParkingBrake）
EPS：电动转向（ElectricPowerSteering）
ESC：电子稳定性控制（ElectronicStabilityControl）
ETBS：电力传输制动系统（ElectricalTransmissionBrakingSystem）
FL：左前（FrontLeft）
FLMCU：左前电机控制单元（FrontLeftMotorControlUnit）
FMCU：前轴电机控制单元（FrontMotorControlUnit）
FR：右前（FrontRight）
FRMCU：右前电机控制单元（FrontRightMotorControlUnit）
LKA：车道保持辅助系统（LaneKeepingAssist）
MCU：电机控制单元（MotorControlUnit）
Onebox：集成了eBooster和ESC所有功能的制动系统控制器
PSI5：外设传感器接口（PeripheralSensorInterface）
PWM：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）
RBU：冗余制动单元（RedundantBrakingUnit）
RL：左后（RearLeft）
RLMCU：左后电机控制单元（RearLeftMotorControlUnit）
RMCU：后轴电机控制单元（RearMotorControlUnit）
RR：右后（RearRight）
RRMCU：右后电机控制单元（RearRightMotorControlUnit）
RWS：后轮转向（RearWheelSteering）
SENT：单边半字传输协议（SingleEdgeNibbleTransmiss
您可能关注的文档
文档评论（0）