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考虑交通信号控制的自动驾驶路径规划算法优化研究论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的快速发展，路径规划算法在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。然而，现有的路径规划算法在考虑交通信号控制方面仍存在诸多不足，导致路径规划的效率和安全性难以得到有效保障。本文旨在探讨如何优化自动驾驶路径规划算法，使其更好地适应交通信号控制的要求，从而提高自动驾驶系统的整体性能。通过对现有算法的分析和改进，提出一种新的考虑交通信号控制的路径规划算法，并通过仿真实验验证其有效性。

**关键词**：自动驾驶；路径规划；交通信号控制；算法优化

一、问题的提出

（一）现有路径规划算法在交通信号控制方面的不足

1.**对交通