实验四 步进电机.pptVIP

第1页，共12页，星期日，2025年，2月5日Ⅱ.实验要求步进电机运行控制过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程后用指示灯显示。电机控制受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的脉冲频率为10kHz，加速过程的脉冲数为400个，恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个，工作过程如下图：第2页，共12页，星期日，2025年，2月5日Ⅲ.实验步骤：1.PLC与步进驱动器的连接为方便接线，系统只将步进驱动器“脉冲信号+”和“方向控制信号+”引到了控制台的面板，而“脉冲信号+”和“方向控制信号+”直接接到了开关电源的负极上。第3页，共12页，星期日，2025年，2月5日2.I/O分配、接线I/O分配表：3.程序分析?1).确定脉冲发生器及工作模式本实验要求PLC输出一定数量的多串脉冲。因此确定用PTO输出的多段管线方式。选择如下：选用高速脉冲串发生器为Q0.0，并且确定PTO为3段脉冲管线（AB、BC、和CD段）。2).设置控制字节最大脉冲频率为10kHz，对应的周期为100μs，因此时基选择为μs级。将2即16#A0写入控制字节SMB67。功能为允许脉冲输出，多段PTO脉冲输出，时基为μs级，不允许更新周期值和脉冲数。第4页，共12页，星期日，2025年，2月5日3).写入周期值、周期增量值和脉冲数由于是3段脉冲，则需要建立3段脉冲的包络表，并对各段参数分别设置。包络表中各脉冲都是以周期为时间参数，所以必须先把频率换算为周期值。给定段的周期增量按下式计算。给定段的周期增量=（Tec-Tic）/Q式中：Tec为该段结束周期时间；Tic为该段初始周期时间；Q为该段的脉冲数量。包络表结构如下表所示：第5页，共12页，星期日，2025年，2月5日第6页，共12页，星期日，2025年，2月5日4).装入包络表首地址将包络表的起始变量V存储器地址装入SMW168中。5).中断调用高速输出完成时，调用中断程序，则信号灯变亮（Q0.2=1）。脉冲输出完成，中断事件号为19。用中断调用ATCH指令将中断事件19与中断子程序INT_0连接起来，并全局开中断。6)．执行PLS指令。经以上设置并执行指令后，即可用PLS指令启动多段脉冲串，并由Q0.0输出。第7页，共12页，星期日，2025年，2月5日4.参考程序第8页，共12页，星期日，2025年，2月5日第9页，共12页，星期日，2025年，2月5日