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船舶动力定位位置参考系统信息融合方法：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展，海洋资源的开发与利用愈发深入，海洋作业活动的规模和复杂程度不断增加。船舶作为海洋作业的关键载体，其定位的准确性、稳定性和安全性直接关系到作业的成败与效率。船舶动力定位系统（DynamicPositioningSystem,DPS）应运而生，成为保障船舶在复杂海洋环境下精准定位和稳定作业的核心技术。

在海洋石油开采领域，如海上石油钻井平台，需要在特定海域长时间保持精确位置，以确保钻井作业的顺利进行。一旦定位出现偏差，可能导致钻井设备损坏、石油泄漏等严重事故，不仅会造成巨大的经济