自动控制原理.docxVIP

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1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为()。

A、-20dB/dec

B、20dB/dec

C、-40dB/dec

D、40dB/dec

参考答案

B

2、Bode图稳定判据为:系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)0dB的范围内,开环对数相频特性曲线φ(ω)在()线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

A、-180o

B、180o

C、-90o

D、90o

参考答案

A

3、反馈回路包含振荡环节,结果由原来的振荡环节转变成()。

A、积分环节

B、微分环节

C、振荡环节

D、惯性环节

参考答案

C

4、在下列系统或过程中,属于闭环系统的有()。

A、全自动洗衣机

B、电风扇

C、电冰箱

D、电灯

参考答案

C

5、以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是()

A、

B、

C、

D、

参考答案

B

6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时,对()的瞬态响应得出的。

A、单位脉冲信号

B、单位阶跃信号

C、单位斜坡信号

D、正弦信号

参考答案

B

7、二阶系统的闭环增益加大()。

A、快速性能好

B、超调量愈大

C、tp?提前

D、对动态特性无影响

参考答案

D

8、下图中系统为开环稳定(p=0),其对应的单位阶跃响应是()。?

A、

B、

C、

D、

参考答案

A

9、关于开环传递函数Gk(s)、闭环传递函数GB(s)和辅助函数F(s)=1+Gk(s),三者之间的关系是()

A、

B、

C、

D、

参考答案

C

10、()指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差,也称为静态精度。

A、稳定性

B、快速性

C、准确性

D、精密性

参考答案

C

11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。()

A、单位脉冲函数

B、单位阶跃函数

C、单位斜坡函数

D、单位抛物线函数

参考答案

B

12、关于开环传递函数、闭环传递函数GB(s)和辅助函数F(s)=1+GK(s)三者之间的关系是()。

A、三者的零点相同

B、GB?(s)的极点与F(s)=1+GK?(s)的零点相同

C、GB?(s)的极点与F(s)=1+GK?(s)的极点相同

D、GB?(s)的零点与F(s)=1+GK?(s)的极点相同

参考答案

B

13、关于系统稳定的说法错误的是()。

A、线性系统稳定性与输入无关

B、线性系统稳定性与系统初始状态无关

C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关

D、非线性系统稳定性与系统初始状态有关

参考答案

C

14、控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。

A、G(s)H(s)的极点

B、G(s)H(s)的零点

C、1+G(s)H(s)的极点

D、1+G(s)H(s)的零点

参考答案

A

15、频率特性随频率而变化,是因为系统含有()。

A、储能元件

B、耗能元件

C、比例关节

D、延时环节

参考答案

A

16、某系统的微分方程为?,则它是()。

A、线性定常系统

B、线性系统

C、非线性系统

D、非线性时变系统

参考答案

C

17、开环系统与闭环系统最本质的区别是()。

A、开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用

B、开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用

C、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路

D、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路

参考答案

A

18、系统的传递函数为G(s)=3/(s+0.2),则其频率特性是().

A、

B、

C、

D、

参考答案

D

19、?

具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置,又称之为()装置。

?

A、微分校正

B、积分校正

C、微分-积分校正

D、PID校正

参考答案

B

20、所谓最小相位系统是指().

A、系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面

B、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面

C、系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面

D、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面

参考答案

A

21、反馈回路包含惯性环节,系统仍为惯性环节,但时间常数()。

A、增大

B、减小

C、不变

D、不确定

参考答案

B

22、振荡环节的频率特性的极坐标图与虚轴的交点的频率就是().

A、振荡频率ω

B、谐振频率ωr

C、阻尼固有频率ωd

D、无阻尼固有频率ωn

参考答案

D

23、正穿越是相频特性由下而上穿过()线。

A、-180o

B、180o

C、-90o

D、90o

参考答案

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