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工业机器人运动规划2025年机器人动力学建模与优化
一、工业机器人运动规划2025年机器人动力学建模与优化
1.1机器人动力学建模的重要性
1.2机器人动力学建模的方法
1.2.1基于解析法的建模
1.2.2基于数值法的建模
1.3机器人动力学建模的优化策略
1.3.1提高建模精度
1.3.2降低建模成本
1.4机器人动力学建模与优化的应用前景
2.工业机器人动力学建模的关键技术
2.1机器人关节动力学建模
2.1.1关节运动学分析
2.1.2关节动力学分析
2.1.3关节模型验证
2.2机器人整体动力学建模
2.2.1多体系统动力学
2.2.2机器人动力学模型
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