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AGV车辆路径规划与调度优化方案
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一、背景研究分析 3
二、AGV系统概述 4
三、AGV调度优化的基本概念 6
四、AGV车辆系统架构 8
五、路径规划算法选择 9
六、路径规划算法的优化策略 11
七、AGV车辆调度模型的建立 13
八、调度策略与算法比较 15
九、AGV系统环境建模 16
十、实时调度与动态路径规划 19
十一、AGV调度优化与生产效率提升 21
十二、AGV车辆的能效管理与调度优化 23
十三、AGV车辆调度系统的容错机制 25
十四、AGV调度与路径规划的仿真分析
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