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2025年中国世界模型发展洞察

2025年8月

执行摘要

本报告聚焦“世界模型”（WorldModels）这一前沿人工智能技术，分析其发展现状、技术路径、市场格局及未来趋势。世界模型是理解现实世界动态(包括其物理和空间属性)的生成式AI模型。它们使用文本、图像、视频和运动等输入数据来生成视频。通过学习，它们能够理解现实世界环境的物理特性，从而对运动、应力以及感官数据中的空间关系等动态进行表示和预测，加速物理AI的虚拟世界生成，生成可扩展的增强型数据，从而消除数据瓶颈，实现更高效的基础模型训练。

研究目的

本白皮书的研究目的在于全面梳理世界模型的发展历程、现状、核心技术及其在智能驾驶中的应用，并通过对不同厂商能力的对比分析，探讨世界模型未来的发展趋势。世界模型作为模拟和预测现实世界动态的生成式AI框架，已在自动驾驶、机器人、数字孪生等领域展现出巨大潜力，我们期望为相关领域的研究者、开发者以及企业提供有价值的参考信息，促进技术进步和产业发展。

目录

u报告摘要

u关键发现

u章节一：世界模型概述 6

?世界模型定义与基本概念 7

?世界模型核心要素 8

?世界模型发展历程与现状 9

?世界模型关键能力及主流场景 10

u章节二：世界模型技术能力分析 11

?世界模型关键技术与能力 12

?世界模型技术指标概述 14

?世界模型对比及评价 15

?主流世界模型介绍 16

u章节三：世界模型在自动驾驶中的应用 17

?自动驾驶系统概述 18

?自动驾驶发展现状及核心痛点 19

?世界模型在自动驾驶中的生成场景 20

?世界模型在自动驾驶中的关键能力 21

?世界模型在自动驾驶中的价值分析 22

?世界模型在自动驾驶中的未来方向 23

目录

u章节四：世界模型在具身智能中的应用24

?具身智能基本概述 25

?具身智能发展现状 26

?具身智能核心痛点及需求分析 27

?世界模型在具身智能中的关键能力 28

?世界模型在具身智能中的价值分析 29

?世界模型在具身智能中的未来方向 30

u章节五：世界模型厂商竞争格局 31

?世界模型厂商综合实力评估指标定义 32

?中国世界模型厂商总览与简介 34

?中国世界模型厂商综合实力评估表现 35

?世界模型优秀案例分析 36

7KeyFindings

关键发现

多模态感知融合、真实物理世界构建与动态环境预测作为世界模型的核心能力正成为驱动智能系统向高阶感知与决策能力跃升的核心技术支柱。

当前在自动驾驶领域世界模型应用成熟度高于具身智能领域，未来，世界模型将成为具身智能的

“认知核心”

超过80%

超过

自动驾驶算法使用世界模型进行辅助训练

世界模型的本质是视觉和空间的认知，最重要的是保证4D数据重建的真实性

目前，中国世界模型

目前，中国世界模型领域玩家已经超过

其中头部玩家正凭借其

先发优势与技术能力，与世界领先的厂商同台竞技。

以商汤为代表的

平台型世界模型提供商

通过构建开放通用的产业基座，避免了车企重复自研与科研模型的工程化瓶颈，有效赋能自动驾驶、具身智能等领域的规模化应用与跨场景迁移

商汤绝影「开悟」世界模型在技术产品、应用能力以及生态建设三方面综合评价位

居榜单第一

第一章世界模型概述

第一章

世界模型概述

世界模型概述

世界模型定