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一种双控单元支架搬运车

液压系统原理组成及故障分析

陈虎，刘学勇

（充煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿，山东菏泽274705）

摘要：全液压防爆柴油发动机单元支架搬运车可以实现远程遥控操作和车上本地操作的双控模式，本文详细介绍其气动

液控换向的定量泵辅助系统和负载敏感变量泵阀组成的液压系统的结构原理及特点,对可能出现的故障问题给出解决措施。

关键词：双控；液压系统；负载敏感；故障问题；分析处理

中图分类号:TH137文献标识码：B文章编号：1008-0155(2024)01-0055-03

单元支架搬运车采用全液压驱动，具备远程遥控操单元支架搬运车液压系统由主系统和辅助系统组

作和车上本地操作两种模式，研究其液压系统的原理、成。主系统主要采用负载敏感系统，由负载敏感泵、电

特点及常见故障问题和处理措施，有利于更好使用并维液比例多路阀及先导手柄和执行元件（马达、油缸）组

护设备，使其发挥更大的作用，其还可以降低劳动强度，成，可以为单元支架搬运车各部分提供动力（包括乳化

提高工作效率，增加煤矿开采的经济效益。液泵驱动马达、左行走马达、右行走马达、大臂举升油

1双控单元支架搬运车液压系统结构原理缸、大臂伸缩油缸、铲板油缸、回转驱动和叉头摆动油

双控单元支架搬运车（图1）由工作部分、操作台、缸八个执行元件）；辅助系统则由定量齿轮泵、气动换

动力部分和行走部分等组成。向阀、液控换向阀组和过滤器等组成，主要为主系统提

1.1工作部分供先导控制油，辅助实现主阀的换向。

工作部分主要有回转座、液压回转驱动、大臂外主系统和辅助系统相辅相成，保证整机功能完备、

筒、伸缩臂、大臂升降油缸、大臂伸缩油缸、摆动油缸和性能优良。

摆动货叉等部件。2单元支架搬运车液压系统特点

1.2操作台2.1主系统采用负载敏感系统

操作台是整个设备的控制系统，负责控制整个设负载敏感系统优点：①负载敏感系统效率高，节

备的运行。操作手柄、启动及停止按钮均装在操作台，能效果好，能提高原动机的利用效率，减少系统发

使本机既有良好操作性，又有安全、舒适的性能。热。在定量泵液压系统中，如果工作中要求减少执

1.3动力部分行元件的运动速度，剩余功率可以转换为系统热量

本单元支架搬运车动力部分采用电动（防爆电损耗,再通过油冷却器散发出去。而负载敏感控制

机）全液压传动，结构紧凑，推进力大。系统有所不同，液压泵可根据执行元件的工况，自动

1.4行走部分

调节所需流量，能量损耗极少，从而大大提高了系统

行走部分采用液压履带式行进方式，具有运行平效率[2]。②负载敏感系统可以实现良好的线性比例

稳、动力大、方便在井下不平坦路面作业的优点。

操作控制，简单可靠。执行元件的速度仅与比例换

动力部分操作台工作部分向阀开度有关，与负载压力无关，实现了无级调速。

无论比例换向阀的阀芯位移如何变化，都不会改变

阀进、出口的压力差，即无论负载及执行元件的运动

速度如何变化，操纵手柄感觉到的力都是稳定、柔和

的。③复合动作适应性良好。单泵可以同时向多个

®执行机构供