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STM32面试题及答案（实战导向）

一、基础外设配置（实操类）

GPIO推挽输出和开漏输出的区别？实际用在什么场景？

答：推挽输出能主动输出高/低电平（比如VDD和GND），驱动能力强，适合直接接LED、继电器；开漏输出只能拉低电平，高电平需外接上拉电阻，适合多设备共线场景（比如I2C的SDA/SCL引脚，避免多个设备同时输出高电平冲突）。

注意：开漏输出如果不上拉，高电平状态是高阻态，没法正常用。

配置GPIO为输入模式时，为什么要设置上下拉？

答：浮空输入时引脚电平不稳定（受外界干扰），比如按键检测，没按的时候引脚悬空，可能误触发。上拉输入默认拉到高电平（按键接GND，按下去变低），下拉输入默认拉到低电平（按键接VDD，按下去变高），能避免电平漂移导致的误判。

二、时钟与中断（核心考点）

STM32上电默认时钟是多少？为什么要配置时钟树？

答：默认用HSI（高速内部时钟），一般8MHz（不同型号可能有差异，比如F1是8MHz，F4是16MHz）。配置时钟树是为了让外设工作在合适频率：比如USB必须要48MHz，SPI最高到APB2时钟（F1的APB2最高72MHz），高频时钟能提升外设速度，但功耗会增加，需要平衡性能和功耗。

中断优先级分组（NVIC_PriorityGroup）有什么用？抢占优先级和响应优先级的区别？

答：分组决定抢占优先级和响应优先级各占几位（比如分组2是2位抢占+2位响应）。抢占优先级高的中断能打断正在执行的低抢占优先级中断（中断嵌套）；抢占优先级相同的话，响应优先级高的先执行，但不能嵌套。

实际例子：串口接收中断（抢占1）可以打断LED闪烁中断（抢占2），但两个串口中断（抢占相同，响应1和2）只能等前一个执行完再执行。

三、DMA与数据传输

DMA主要用在什么场景？比CPU直接传输好在哪？

答：用在大量数据自动传输的场景，比如ADC连续采集、SPI/I2C批量收发、串口接收大数据。优势是不用CPU干预，解放CPU去做其他事（比如数据处理），减少中断次数（比如串口接收100字节，DMA传完只发1次中断，CPU直接传要发100次中断）。

配置DMA传输时，要注意哪些关键参数？

答：①外设地址（比如ADC_DR、USART_DR）和内存地址；②传输方向（外设到内存、内存到外设）；③数据宽度（8/16/32位，要和外设匹配，比如ADC是12位，选16位避免截断）；④是否循环模式（比如ADC连续采集要开循环，单次传输关循环）；⑤优先级（多个DMA通道冲突时，高优先级先传）。

四、常用通信外设（实战问题）

USART通信时，波特率误差太大导致通信失败，怎么解决？

答：首先看时钟源，比如用72MHzAPB1时钟，波特率115200时，分频系数是=39.0625，整数部分39，小数部分0.0625，误差0.16%（在允许范围）；如果用8MHz时钟，分频系数是8000000/=4.34，误差12.4%（太大）。解决方法：换更合适的时钟源（比如用PLL倍频到72MHz），或调整波特率（比如用9600，8MHz时钟下误差0.16%）。

I2C总线挂死了怎么处理？

答：挂死一般是因为通信中突然断电、从机没应答，导致SDA/SCL引脚被拉低。解决方法：①软件层面：用GPIO模拟I2C，发送9个时钟脉冲（SCL拉低再拉高9次），让从机释放SDA；②硬件层面：在SDA/SCL引脚串100Ω电阻（避免短路），或加复位电路（挂死后复位从机）。

五、低功耗设计（项目必备）

STM32停止模式（StopMode）和待机模式（StandbyMode）的区别？唤醒方式有哪些？

答：停止模式：保留SRAM数据，功耗约几μA（F1系列），唤醒方式有外部中断、RTC闹钟；待机模式：清空SRAM数据（只有备份寄存器保留），功耗更低（约1μA），唤醒方式只有WKUP引脚、RTC闹钟。

实际用：需要保存数据的低功耗场景用停止模式（比如温湿度采集，唤醒后继续处理数据），不需要保存数据的用待机模式（比如远程控制，唤醒后重新初始化）。

六、调试与问题排查

下载程序时提示“无法连接目标”，可能的原因有哪些？怎么排查？

答：①硬件问题：JTAG/SWD引脚接触不良（检查接线，比如SWD的SWCLK/SWDIO/GND是否接对）、目标板没供电或供电不稳；②软件问题：KEIL中选择的芯片型号不对（比如选成F103C8T6