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非线性多智能体系统的无模型自适应聚类一致性控制.pdf

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    摘要

    多智能体系统是由多个具备独立计算及执行能力的智能个体所组成的分布式

    系统，其一致性控制问题因广泛的应用环境而备受关注。实际上，拓扑结构中往

    往存在竞争关系使系统整体划分聚类，以完成更为复杂的控制任务。然而，现有

    针对聚类一致性控制问题大多基于系统模型考虑，对于聚类控制协议的设计及系

    统稳定性的分析均需要依赖具体模型信息。随着工业过程逐渐复杂及生产规模的

    逐步扩大，对复杂多智能体系统建立精确模型的难度也在增加，因此在模型未知

    情况下研究聚类控制问题具有重要意义。另一方面，多智能体系统在运行过

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