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现代控制理论基础试卷

1、①已知系统29+2），=+〃+2«,试求其状态间最小实现。5（分）

②设系统的状态方程及输出方程为

110

010“；y=[00l]x

0-11

试判定系统的能控性。5（分）

2、已知系统的状态间表达式为

,））（、

,=

u；}[10卜；x(O)=

试求当〃tonj,系统的输出了⑺。（io分）

3、给定系统的状态间表达式为

31000

2-1

00-]10u,y=

02

01-101

试确定该系统能否状态反馈解耦，若能，则将其解耦（10分）

4、给定系统的状态间表达式为

-1-202

0-I1X+0“，y=[l00卜

10-11

设计一个具有特征值为T,-1,-1的全维状态观测器（1）（分）

x

X=一芭+2

5、①已知非线性系统

x=-2sinXj-ax

2x2

试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的4的范围。（5分）

f+电在原点的稳定性。）

②判定系统5（

x=—2.4—3X

22

11

6、已知系统£=X+〃，试将其化为能控标准型。（10分）

001

7、已知子系统

1-21

4曷=毛+%=[10]3

0-11

-110

A=

0-11

求出串联后系统

4

及其传递函数矩阵(io分)。

答案

1①解取拉氏变换知(2/+2))，(s)=(/+§+2)〃(s)

5+11

g(s)=+—=7H3（分）