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《现代控制理论》课后习题及答案

第一章控制系统的状态空间表达式

1-1.试求图1T系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。

图1T系统结构方块图

解：系统的模拟结构图如下:

图1-2双输一双输出系统模拟结构图

系统的状态方程如下:

令口，则口

所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为

010000

*Kb0

•00000

J、0

人2

Kp0

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1-2.有电路如图1-3所示。以电压口为输量，求以电感中的电流和

电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻口上的电压作为输

出量的输出方程。

R1L1L2

图1-3电路图

解：由图，令口，输出量口

有电路原理可知：口既得口

写成矢量矩阵形式为：

马=0--占+()u

L、L、一八

七11匕」0

CCJL」

pi-

)=[oR?o.勺

1-3.两输口，匚］,两输出口，口的系统，其模拟结构图如图1-4所

示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

图1-4双输一双输出系统模拟结构图

解：系统的状态空间表达式如下所示:

o

o

0

s-10()■

a2s+a.10as

(si-A)=

-10s-1

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