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现代控制理论第3版课后全部答案

第一章答案

1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并立其状态空间表达式。

解：系统的模拟结构图如下：

系统的状态方程如下：

令0(s)=y,则y=X]

所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为

1-2有电路如图1-28所示。以电压〃«)为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2

上的电压作为输出量的输出方程。

解：由图，令=司,，2输出量y=此々

/?内+M+X3=〃

有电路原理可知：LX+RX=X既得

22223

X]=x+Cx

23

写成矢量矩阵形式为：

1-4两输入人，两输出乃，力的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

解：系统的状态空间表达式如下所示：

1-5系统的动态特性由下列微分方程描述

列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。

解：令％]=y,x=yx=y,则有

293

相应的模拟结构图如下：

1-6(2)已知系统传递函数W(s)=6：+J)之，试求出系统的约旦标准型的实现,并画出相应的模拟结构图

1()1

解:W(s)=—6($+”,-433+3

_।+

s(s+2)(s+3产(s+3)~5+3s+2

1-7给定下列状态空间表达式

y=[()0\x2

(I)画比其模拟结构图

(2)求系统的传递函数

解：

s-10

(2)W(s)=(s/-A)=25+30

1-1s+3

1-8求下列矩阵的特征矢量

-01o-

(3)4=302

-12-7-6

4-10

解：A的特征方程|2/-A|=-3A—2=才+6矛+114+6=0

1274+6

解之得：A=-UA=-2^=-3

12

0

当4二一1时，3

-12

解得：/%=P3nl令为=1得

（或令二一1,得片

0

当4二一2时,3

-12

P122

解得：〃22=-2p12，〃32=g〃l2令〃12=2

得P?=P12=-4