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机械设计基础第6章间歇运动机构
第一页，共21页。
一、棘轮机构的组成及其工作原理
组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。
§6－1棘轮机构
工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
适用于速度较低和载荷不大的场合。
棘轮
类型
按工作方式：
按轮齿分布：
按转角是否可调:
固定转角、可调转角
轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型
外缘、内缘、端面棘轮机构。
单向、双向运动棘轮机构。
二、棘轮机构的类型与应用
按棘轮转向是否可调:
按工作原理分:
单动式、双动式棘轮机构。
调杆长摆角、加滑动罩
天津工业大学专用作者：潘存云教授
第二页，共21页。
设计：潘存云
设计：潘存云
设计：潘存云
设计：潘存云
双向棘轮1
双动棘轮机构1
双动棘轮机构2
棘轮可双向运动
双向棘轮2
天津工业大学专用作者：潘存云教授
第三页，共21页。
设计：潘存云
设计：潘存云
可调转角的棘轮
调滑动罩
牛头刨床进给调整机构
通过调整杆长来调摆角
天津工业大学专用作者：潘存云教授
第四页，共21页。
设计：潘存云
设计：潘存云
设计：潘存云
设计：潘存云
摩擦棘轮
超越离合器
天津工业大学专用作者：潘存云教授
第五页，共21页。
设计：潘存云
设计：潘存云
运动特点：
轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。
应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。
实例：止动器、牛头刨床、冲床转
位、超越离合器（单车飞轮）。
间歇转动
冲头
卸料工位
装料工位
冲压工位
天津工业大学专用作者：潘存云教授
第六页，共21页。
设计：潘存云
三、设计要点
要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。
Pnsinα
∵F=Pnf代入得：
tanαf
∴αφ
当f=0.2时，φ＝11°30’
通常取α＝20°
正压力——Pn
摩擦力——F
条件是两者
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