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2025年人工智能工程师人工智能在无人驾驶领域的应用考核试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项字母填在括号内）

1.在无人驾驶汽车的传感器系统中，主要用于探测障碍物距离和速度，且在恶劣天气下表现相对稳健的传感器是？

A.激光雷达(LiDAR)

B.摄像头(Camera)

C.毫米波雷达(Radar)

D.超声波传感器(UltrasonicSensor)

2.以下哪种人工智能学习范式最适用于无人驾驶中的目标检测和分类任务？

A.监督学习(SupervisedLearning)

B.无监督学习(UnsupervisedLearning)

C.强化学习(ReinforcementLearning)

D.半监督学习(Semi-supervisedLearning)

3.在无人驾驶的决策规划层，用于预测周围车辆未来行为的技术通常属于？

A.状态估计(StateEstimation)

B.运动规划(MotionPlanning)

C.行为预测(BehaviorPrediction)

D.传感器融合(SensorFusion)

4.将深度学习模型直接应用于从原始传感器数据（如像素）到驾驶决策的整个流程的技术被称为？

A.传统感知+规则决策架构

B.端到端学习(End-to-EndLearning)

C.模块化深度学习架构

D.传感器融合深度学习

5.以下哪项技术/概念主要解决无人驾驶车辆在未知环境中实时构建地图并定位自身的问题？

A.运动规划

B.自主导航

C.实时定位与地图构建(SLAM-SimultaneousLocalizationandMapping)

D.传感器标定

6.强化学习在无人驾驶中的应用，其核心目标是？

A.学习从数据中提取特征

B.通过与环境交互获得最大化的累积奖励

C.进行精确的障碍物距离测量

D.自动生成高质量的道路地图

7.无人驾驶系统面临的主要安全挑战之一是“边缘案例”（EdgeCases），以下哪种情况最可能属于典型的边缘案例？

A.车辆在晴朗天气下沿着清晰标记的车道行驶

B.车辆遇到道路上突然出现的施工人员

C.车辆在标准交叉路口遵守交通信号灯

D.车辆在夜间识别前方对向车辆的灯光

8.以下哪个选项不属于通常衡量无人驾驶算法性能的关键指标？

A.准确率(Accuracy)

B.响应时间(ResponseTime)

C.车辆最高速度(TopSpeed)

D.可靠性(Reliability)

9.传感器融合的主要目的是什么？

A.提高单个传感器的测量精度

B.用一种传感器的数据替代另一种

C.结合不同传感器的信息，以提高感知的鲁棒性和准确性

D.减少传感器系统的功耗

10.自动驾驶汽车需要满足的安全标准等级中，要求在所有条件下都能实现完全自动驾驶，对人类驾驶员无需承担监控责任的是？

A.L2级

B.L3级

C.L4级

D.L5级

二、填空题（每空2分，共10分。请将答案填在横线上）

1.人工智能在无人驾驶感知中，利用深度学习进行目标检测时，通常需要大量的______数据进行模型训练。

2.无人驾驶车辆的“感知层”不仅要识别静态物体（如其他车辆、行人、路灯），还要识别动态变化的______（如交通信号灯状态变化、行人动作）。

3.常用的传感器融合算法中，卡尔曼滤波（KalmanFilter）及其扩展（如EKF,UKF）主要处理的是______（传感器测量值与模型预测值）之间的差异。

4.在无人驾驶决策规划中，“行为选择”模块负责根据当前环境和目标，从一系列可能的______中选择最优或最安全的驾驶行为。

5.无人驾驶系统面临的关键伦理挑战之一是如何在不可避免的、可能导致伤害的事故中做出选择，这通常被称为______问题。

三、简答题（每题8分，共24分。请简明扼要地回答下列问题）

1.简述深度学习在无人驾驶视觉感知任务（如目标检测、车道线识别）中的应用原理及其主要优势。

2.无人驾驶系统中的传感器融合有哪些主要方式？简述其中一种方式的基本思想。

3.简要说明无人驾驶车辆进