《核电厂运维机器人安全要求》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSC68

中国特种设备检验协会团体标准

T/CASEIXXXX—XXXX

核电厂运维机器人安全要求

Operationandmaintenancerobotsfornuclearpowerplants

—Safetyrequirements

(征求意见稿)

(本草案完成时间：2025.9.18)

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国特种设备检验协会发布

T/CASEIXXXX—XXXX

目次

前言III

引言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体要求1

4.1安全原则1

4.2安全目标2

4.3安全措施2

5安全设计要求2

5.1安全设计通则2

5.2整机2

5.3部件3

5.4控制系统3

5.5环境适应性3

5.6故障诊断与应急处置3

6安全性能测试4

6.1通用安全测试4

6.2专用安全测试4

7安全性能评估4

7.1机械系统安全性评估4

7.2控制系统安全性评估4

7.3传感系统安全性评估5

7.4执行系统安全性评估5

7.5能源系统安全性评估5

8操作与使用要求5

8.1通用要求5

8.2操作安全规程5

8.3人员培训与授权5

8.4防异物要求5

8.5数据安全与保密5

8.6应急响应5

9维护与保养要求5

9.1维护周期5

9.2维护项目5

9.3检修流程6

9.4检修记录6

9.5备件库存6

I

T/CASEIXXXX—XXXX

10停用与报废要求6

10.1总体原则6

10.2停用标准6

10.3停用措施6

10.4报废标准7

10.5报废措施7

10.6存放要求7

10.7拆解回收8

附录A(资料性)核电厂运维机器人风险评估9

A.1系统限制9

A.2危险识别9

A.3风险估计9

A.4风险评价9

附录B(资料性)核电厂运维机器人风险减少措施10

B.1本质安全设计10

B.2安全防护和/或补充保护措施10

B.3使用信息10

附录C(资料性)核电厂运维机器人通用安全测试表示例11

附录D(资料性)机器人定期安全检查与维护记录示例12

参考文献14