面向神经调控的自适应闭环范式研究.pdfVIP

摘要

神经元及集群受到外界刺激时产生复杂放电，从而影响大脑动态特性和功能，

异常放电会导致脑功能失调并诱发脑疾病。研究不同刺激作用下神经元及集群的

放电特性，有助于探测和调节脑功能。传统的电生理和临床实验是通过施加开环

刺激来获取神经系统的放电响应，难以得到期望响应，且实验过程受到伦理和技

术的制约。神经模型从计算角度抽象描述了神经系统的本质，基于神经模型构建

自适应闭环范式的计算框架不仅可以降低对模型本身的要求并抑制外部环境的

扰动，还能够主动计算期望的刺激及响应。因此针对神经元和神经集群模型，本

文设计面向神经调控的自适应闭环范式，通过构建闭环神经调控策略，自适应地

计算调控神经元及集群的最佳刺激并得到期望的响应特性。本文的主要工作如下：

（1）建立包含形态结构和生理特征参数的神经元模型，构建自适应闭环电

生理调控策略，获取神经元的期望放电响应及内部电生理动态。建立神经元不确

定性模型，以刻画形态结构和离子通道的未知动态特性；利用径向基函数神经网

络重构神经元未建模动态，采用自适应调控算法计算能够使神经元产生期望响应

的最佳刺激；利用无迹卡尔曼滤波器估计离子通道等内部电生理状态在期望响应

下的变化特性，并从时域和动力学角度分析内部状态对响应特性的影响。

（2）采用多神经集群建立癫痫脑皮层的数学模型，构建个性化闭环神经调

控策略，精准调控脑皮层的癫痫放电和传播。建立耦合神经集群模型，以刻画脑

皮层癫痫的复杂放电和传播现象，并分析模型参数对癫痫个体特异性的影响；根

据癫痫态脑电信号，利用粒子群优化算法估计不同神经集群的兴奋性突触增益，

实现对模型致痫区的初步定位；引入径向基函数神经网络在线补偿基础控制器，

以构建闭环监督调控算法，计算能够个性化调控多类型癫痫放电的最佳刺激。

（3）搭建硬件在环测试平台，对自适应闭环神经调控策略进行在环测试分

析。利用DSP设计模型端和控制端平台形态，在模型端搭建虚拟神经元模块，

实现神经元的多模式电生理仿真；在控制端搭建计算刺激模块，完成虚拟神经元

闭环电生理调控的在环测试。测试结果验证了面向神经调控的自适应闭环范式的

有效性和可行性。

本文基于神经模型构建自适应闭环范式的计算框架，为探索神经元的放电特

性、开发个性化闭环神经调控技术提供了新的研究思路。

关键词：神经调控，神经元模型，神经集群模型，闭环范式，最优刺激

I

II

ABSTRACT

Underexternalstimuli,thecomplexspikingactivitiesproducedbyneuronand

neuralmasswillaffectthedynamicalcharacteristicsandfunctionofthebrain,the

abnormalspikingactivitiesofneuronandneuralmasswillleadtobraindysfunction

andinducebraindiseases.Tostudythespikingcharacteristicsofneuronandneural

massunderdifferentstimuliishelpfultodetectandregulatebrainfunction.The

traditionalelectrophysiologicalandclinicalexperimentsaretoobtaintheneural

responsesbyapplyingopen-loopstimulation,whichisdifficulttoobtainthedesired

responses,andtheexperimentalprocessisrestrictedbyethicsandtechnology.Neural

modelsabstractlydescribethenatureofnervoussyst