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自动控制课程实验指导书

第一章绪论

自动控制理论是一门实践性极强的学科，实验环节在整个课程体系中占据着至关重要的地位。本指导书旨在为自动控制课程的实验教学提供系统性的指导与参考，帮助学生通过亲自动手操作，深化对控制理论基本概念、原理与方法的理解，培养分析问题和解决实际工程问题的能力，提升工程实践技能与创新思维。本精选内容力求覆盖自动控制实验的核心要素，强调理论与实践的紧密结合，注重培养学生的科学实验素养。

第二章实验前准备与预习

2.1实验预习的重要性

充分的预习是保证实验顺利进行并取得良好效果的前提。未经过认真预习的学生，不应进入实验室进行操作。预习不仅能帮助学生明确实验目的、理解实验原理，更能培养其自主学习和独立思考的能力。

2.2预习内容与要求

学生在实验前应仔细阅读本指导书中相关实验的全部内容，并结合理论课程所学知识，重点理解以下方面：

1.实验目的：明确本实验旨在验证哪些理论，掌握哪些方法，培养哪些技能。

2.实验原理：深入理解实验所依据的控制理论、数学模型、系统特性及关键参数的物理意义。

3.实验系统构成：了解实验装置的主要组成部分、各元器件的功能及它们之间的连接关系。

4.实验方案与步骤：对实验的大致流程、关键操作环节及注意事项做到心中有数，能够预估实验过程中可能出现的现象。

5.预期实验结果：根据理论分析，对实验可能出现的结果有初步判断，为后续数据对比分析奠定基础。

6.提出疑问：将预习过程中遇到的疑难问题记录下来，带着问题参与实验，或在实验前与指导教师、同学进行讨论。

2.3预习报告

部分实验可能要求提交预习报告，其内容应简洁明了，重点突出，一般应包含：实验名称、实验目的、核心实验原理简述（可辅以必要公式或简图）、实验主要步骤概述、预期实验数据范围或曲线趋势、预习中遇到的问题及思考。

第三章实验原理与方案设计理解

3.1核心控制理论回顾

每个实验都对应着特定的控制理论知识点。在实验前，学生应回顾相关的理论知识，如系统数学模型（微分方程、传递函数、状态空间表达式）、时域分析（稳定性、动态性能指标）、根轨迹、频率特性（Nyquist图、Bode图）、控制器设计方法（PID控制、超前滞后校正等）。

3.2实验方案设计思路

理解实验方案是如何基于理论知识设计出来的。例如，为了研究系统的动态性能，为何要施加特定的输入信号（阶跃、斜坡、脉冲）？为了测定系统的频率特性，信号源应如何设置？控制器参数的调整依据是什么？实验方案中的各个环节（如信号发生、对象、测量、控制、显示）是如何有机结合以实现实验目标的。

3.3关键参数的设定与意义

明确实验中涉及的关键参数（如开环增益、时间常数、阻尼系数、控制器参数等）的物理意义及其对系统性能的影响。理解为何要设置这些参数的初始值，以及如何通过调整参数来观察系统性能的变化。

第四章实验系统构成与操作规范

4.1实验装置与仪器设备认知

在动手操作前，务必熟悉所使用的实验装置、仪器设备的型号、主要功能、面板旋钮按键的作用及操作方法。这包括：

*被控对象：了解其物理特性，如机械结构、电气特性等。

*控制器：无论是硬件控制器（如PLC、单片机开发板）还是软件仿真平台（如MATLAB/Simulink、LabVIEW），均需熟悉其编程或参数设置界面。

*传感器与执行器：了解其测量范围、精度、工作原理及正确连接方式。

*信号源：能够正确设置输出信号的类型、幅值、频率等参数。

*数据采集与显示设备：掌握数据记录、曲线绘制、数据导出等基本操作。

4.2实验线路连接或系统搭建

*硬件连接：严格按照实验指导书或电路图进行接线，确保接线正确、牢固、安全。注意电源正负极、信号输入输出端的区分，避免短路。接线完毕后，应仔细检查，经指导教师同意后方可通电。

*软件搭建：在仿真实验或半实物仿真实验中，需根据实验要求，在软件环境中正确搭建系统模型，选择合适的模块，设置模块参数，连接信号线。

4.3操作规程与注意事项

*严格遵守操作规程：这是保证人身安全和设备安全，以及获得准确实验结果的首要条件。

*设备开机与关机顺序：通常应遵循“先开外设，后开主机；先关主机，后关外设”的原则，具体参照设备说明书。

*参数设置与调整：从小到大，缓慢调节；每次只改变一个参数，观察其对系统的影响。

*设备爱护：轻拿轻放，避免剧烈震动；不乱动与本实验无关的旋钮和开关。

*紧急情况处理：了解实验室紧急断电装置位置，遇到异常情况（如异味、异响、冒烟、设备过热）应立即切断电源，并报告指导教师。

第五章实验数据采集、处理与分析

5.1数据采集方法与规范

*采集点选择：根据实验目的和系统特性，选择合适的数据采集点和采样间隔。