特征值和特征向量.pptxVIP

第五章特征值和特征向量

矩阵的对角化

u矩阵的特征值

u矩阵的特征向量

u矩阵可对角化的条件

5.1预备知识内积定义：夹角：

x·yxycos

n向量的内积

在空间解析几何中向量的内积即数量积

向量的长度：x·y,(

arccos或点积)描述了内积与向量的长度及夹角

x间的y关系.

xx·x

定义1设有n维

向量

xx1,x2,x3,yy1,y2,y3

xy(x1,x2,x3)(y1,令y2,y3)x1y1x2y2x3y3

T内积的坐标表示式：T

xx1,x2,,xn,yy1,y2,,yn

称为向量x与y的内积.

[x,y]x1y1x2y2xnyn,

注:

(1)向量x与y的内积是一个实数,也称点积,数量积.

(2)常用符号(x,y)=x,y=[x,y]=x·y.“·”不可省略.

(3)零向量与任一向量的内积为0.

当x与y都是列向量时,可以用矩阵乘法表示内积为

[x,y]=xTy=yTx

例1已知=(1,2,1,1)T,=(2,3,1,1)T

则·=[,]=12+23+(1)1+1(1)=6

性质:（其中x,y,z为n维向量，为实数):

（1）[x,y][y,x]

（2）[x,y][x,y]

（3）[xy,z][x,z][y,z]

（4）[x,x]0当,且仅当x时等0号成立.

(以上性质显然成立)

T

定义2设x=(x1,x2,…,xn)

令222

x[x,x]x1x2xn

称为n维向量的x长度（或范数）.

显然||x||0,当||x||=1时,称x为单位向量,

零向量的长度为0.

=(a1,a2)

=(a1,a2,2a3)2

a1a2

n维向量的长度是二维、三维的推广.

222

a1a2a3

在R2中，

在R3中，

证:齐次性：

x0;

三角不等式：x为实x数;

xyxy.

一．非负性：一．显然成立.

向量的长度具有下述性质：下面证明（2）和（3）.

xx,x2x,x